模块1CNC讲述.ppt

1．程序号 程序号是零件程序的存储代号，与文件名的作用相似。它一般以特殊符号开头，后续数字码，在这里，O40表示第40号程序。不同的系统，由不同的规定，如FANUC系统以“O”开头，SIEMENS 810系统以“%”开头，AB8400系统中以“P”开头等。而SIEMENS 802S/C系统的程序名则以任意字母开头，其后可以是字母、数字或下划线等。 2．程序段 一个程序段由若干个功能指令字组成，用来指定一个加工步骤，一般格式为 其中，指令字由英文字母后续数字组成。段号必须在前，其余指令字的书写顺序一般没有严格限制，最后以回车结束。最后一个程序段必须包含程序结束指令M02（有的系统为M30）。 1.4 数控系统的相关知识 二、零件加工程序的编码 在穿孔纸带等控制介质上，零件程序的字母、数字和各种符号是采用标准的二进制编码来表示的。有ISO和EIA两种标准编码格式。 ISO码 国际标准化组织(International Standards Organization)颁布的代码，采用八位二进制表示，最高位为补偶位，所能表示的信息量最多为128种。 EIA码 美国电子工业协会(Electronic Industry Association)颁布的代码，也采用八位二进制表示，由低向高的第五位为补奇位，其最高位只有“程序段结束”代码(CR)用到，所能表示的信息量最多为64种。 ASCⅡ码 美国信息交换标推代码，采用七位二进制表示，能形成127个不同的编码组合(见附录2)。在PC机或CNC装置内部，零件程序通常以ASCⅡ码形式保存，ISO码就是在ASCⅡ码的基础上，在最高位增加一个补偶位形成的。 1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构 计算机数控装置也叫CNC装置，是面向机床数控而设计的专用计算机系统。它以计算机为核心，配有专用的I/O接口，并用软件处理控制信息，实现数字控制功能。 与一般的硬件数控相比，其数控功能是通过软件实现的，因而具有很好的灵活性和通用性；与一般微机相比，由于它是面向工业环境设计的，因而具有可靠性高、工作稳定和抗干扰能力强等特点。 计算机数控装置是一个完整的计算机系统，由硬件和软件两大部分组成的。 1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构 一、 CNC装置的硬件结构 1.物理结构： 根据 安装形式板卡布局 ｛ 专用型CNC装置 基于PC的CNC装置 专用型CNC装置的硬件和软件都是针对数控机床的应用而专门设计的。其键盘布局、操作方法和安装形式等都比较特别，更便于现场操作和安装，可靠性和抗干扰能力也比较强。如FANUC 0系统、西门子810、西门子802S/C/D等都属于专用型CNC装置。 1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构 一、CNC装置的硬件结构 2.逻辑结构 根据内部逻辑电路结构不同 ｛ 单CPU结构 多CPU结构 单CPU结构CNC装置组成框图 多CPU结构CNC装置组成框图 1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构 二、 CNC装置的软件结构 CNC装置的软件又称为系统软件， 其作用与计算机操作系统相类似，其组成如图所示。 CNC多任务并行处理关系 CNC系统是一个多任务的实时控制系统。 CNC系统必须采用多任务并行处理技术和实时中断处理技术来实现。根据CNC系统软件中各模块之间的组织关系的不同，可分为前后台型结构和多重中断型结构。 1.前后台型结构中，系统软件分为前台程序和后台程序。前台程序是一些实时中断服务程序，实现插补、位置控制等实时性要求高的控制任务；后台程序是一个顺序循环执行的程序，主要完成一些实时性要求不高的功能，如零件程序的输入、译码等插补前的准备工作和系统管理工作。 1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构 二、 CNC装置的软件结构 后台程序一般结构 前台程序一般流程 * 数控原理与应用 模块一 数控技术概论 《数控原理与应用》 模块一 数控技术概论 《数控原理与应用》 1.1 数控系统的组成及原理 一、 基本概念 数控 是数字控制(Numerical Control—NC)的简称，是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控制的一门技术。其控制对象可以是机械量，也可以是物理量。 数控是用坐标位移、进给速度等数字信息构成的零件加工程序对机床的工作过程实施控制的一门技术。 数控系统是指采用数字控制技术，实现机床自动控制的一整套设备和装置。 数控系统 数控系统可以应用于各种机床的控制，从而构成不同类型的数控机床，如数控