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xx_jj_pp_upload_1446168394174解读
例12 如图,已知滑轮的质量为 m0,半径为 R ,物体的质量为 m ,弹簧的劲度系数为 k,斜面的倾角为θ,物体与斜面间光滑,物体从静止释放,释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动,忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x m时的速度为多大?(滑轮视作薄圆盘) 解: 选取 m、m0、k 和地球为系统,重力和弹性力均为系统保守内力,其它外力和非保守内力均不做功,系统机械能守恒。 k 设 m 未释放时为初态,此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量: 终态能量: k 由机械能守恒得 由角量和线量的关系得 联立式(1)、(2)、(3)得 回顾内容 刚体的转动用角量描述 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 回旋运动 设陀螺质量为m,以角速度?自转 c ? 重力对固定点o的力矩: 绕自身轴转动的角动量: 由角动量定理的微分式: 陀螺运动分析 mg ? d? * 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 由质点系对轴的角动量定理,可得 两边乘以dt,并积分 刚体对定轴的角动量定理:在某一时间段内,作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 当 J 转动惯量是一个恒量时,有 或 刚体在作定轴转动时,刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。 转动定律: 转动惯量 J 是刚体转动惯性的量度 例4. 质量为M=16kg的实心滑轮,半径为R=0.15m。一根细绳绕在滑轮上,一端挂一质量为m的物体。 求(1)由静止开始1秒钟后,物体下降的距离。(2)绳子的张力。 解: M m mg T m1 m2 M T1 T2 m2g R m M m1 m2 R T1 T2 m1g m2g m2 m1 m m1 m2 R1 T1 T2 m1g m2g M1 R2 M2 m2 m1 m1 m2 m2g m1g T T1 T2 R1 M1 R2 M2 例7.一质量为m,长为l 的均质细杆,转轴在A点。今使棒从静止开始由水平位置绕A点转动,求:支点A的支撑力F。 解: (1)重力矩 dM=dmgx=mgxdx/l A c B mg x dx 0 gdm (2)质心的牛顿方程 c B mg F 注:刚体所受的重力矩等于质量集中于质心处所受重力的力矩! 例5.一质量为m,长为l 的均质细杆,转轴在o点,距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动,求:(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 解: (1) c o B A (2) c o B A 例6. 一半径为R,质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o,绕中心O旋转,问经过多长时间圆盘才停止。(设摩擦系数为?) o r 解: dr R 烟囱为什么会折断? 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 角动量守恒定律: 刚体所受合外力矩为零,则刚体的角动量保持不变。 物体系的角动量守恒: 对有几个物体或质点构成的系统,若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零,则整个物体系对该转轴的总角动量守恒。 说明: 1. 物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 2. 几个物体组成的系统,绕一公共轴转动,则对该公共转轴的合外力矩为零时,该系统对此轴的总角动量守恒 角动量守恒 例9 一个质量为 m0 ,半径为 R 的水平转台(可看作匀质圆盘)可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动,一个质量为 m 的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上沿边缘走一周时,人和转台相对地面各转过的角度为多少? 解: 即 标量式 即 令 代入(1)式得 两边乘dt 并积分 得 当人在盘上走完一周时,应有 联立(2)、(3)式,得 3-1-5 力矩的功 力矩: 力矩对刚体所作的功: 功率: 力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积。 3-1-6 刚体的定轴转动动能和动能定理 z ?mi 第i个质元的动能: 整个刚体的转动动能: 设在外力矩 M 的作用下,刚体绕定轴发生角位移d? 元功: 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 :合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体的重力势能 结论: 刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能 刚体定轴转动的功能原理 刚体系统的机械能守恒 小球能上升到多大的高度? H 例10.一质量为M,半径R的圆盘,盘上绕有细绳,一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时,其速度为多大? mg m M
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