智慧制造_认识智能机器人分解.ppt

机器人必威体育精装版研究方向 6．虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。 7．多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。 8．微型和微小机器人技术（micro/miniature robotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。 9．软机器人技术（soft robotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。 10．仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。 机器人的未来 机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。 有视频展示 * 智慧制造_认识智能机器人 主讲内容： 1 机器人的概述 2 智能机器人 3 智能机器人的现在与未来 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。 《星球大战》中的C 3PO有时比人还聪明 《终结者3》 1 机器人的概述 机器人三原则： 1、机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观； 2、机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类； 3、机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是为人类作出牺牲。  1959年第一台工业机器人诞生，进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Uniamate在美国通用汽车公司（GM）投入使用，标志着第一代机器人的诞生。经历了40多年的发展，机器人技术已经取得了长足的进步！机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。 身体：是一种物理状态，具有一定的形态。机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑：控制机器人的程序。主板上的微控制器。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 脚：轮子等。 皮肤：碰撞传感器 嘴巴：喇叭 耳朵：主板上的麦克风。 机器人有三大特征： 机器人发展的三个阶段 （1）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人 （2）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人 （3）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行 规划，控制的机器人，它们根据感知的信息， 进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策， 不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。 如导游机器人。 智能机器人是具有思维、感知和行动能力的机器人。是人工智能，微电子学，光学， 传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型， 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能化， 用机器人代替人完成各种任务， 这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。 智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用， 能排腺人为的不可控因素， 实现高节奏、高效和高质量生产， 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作. 目前， 我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题， 并制订发展规划，拨出巨款给予支持。 2 智能机器人 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： 具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 智能机器人图片及视频欣赏 智能电脑机器人 动作机器人 鼓手机器人 会煎鸡蛋的机器人 会拉车的机器人 会拉小