Kinetix3组件化伺服驱动器.PDF

安装指南 Kinetix 3 组件化伺服驱动器 产品目录号 2071-AP0、2071-AP1、2071-AP2、2071-AP4、2071-AP8、2071-A10、2071-A15 关于 Kinetix 3 驱动器 Kinetix? 3 组件化伺服驱动器可以为输出功率要求在 50…1500 W (0.6…9.9 A rms) 范围内的应 用提供简单解决方案。 有关接线、通电、故障处理以及与 Micro800? 和 MicroLogix? 控制器平台集成的详细信息， 请参见 Kinetix 3 Component Drive User Manual，出版号：2071-UM001。 主题 页码 关于 Kinetix 3 驱动器 1 重要用户须知 2 产品目录号说明 3 准备工作 3 产品尺寸 5 连接器数据 7 电源接线要求 12 配对的连接器和电缆 13 将 Kinetix 3 驱动器接地到子面板上 14 Kinetix 3 驱动器电源和接地连线 15 电机过载保护 17 其他资源 18 2 Kinetix 3 组件化伺服驱动器重要用户须知 在安装、配置、操作或维护此产品之前，请仔细阅读本文档及“其他资源”部分列出的文档，了解设备的安 装、配置和操作信息。用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律和标准的相关要求。 安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规执行。 如果设备的使用方式与制造商指定的方式不同，则设备提供的保护功能可能会受到影响。 任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。 本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化 对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。 对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化不承担任何责任。 未经罗克韦尔自动化有限公司的书面许可，任何单位或个人不得复制本手册之全部或部分内容。 在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。 标签可能位于设备上或设备内，提供特定警示。 警告：用于标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损 失的操作或情况。 注意：用于标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可 帮助您确定危险、避免危害并了解可能的后果。 重要信息 用于标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。 触电危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒人们可能存在危 险电压。 灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒人们表面可能存 在高温危险。 弧闪危险：位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒人们可能存在弧 闪危险。弧闪将造成严重的人身伤害或死亡。穿戴适当的个人防护设备 (PPE)。遵守安全 工作规范和个人防护设备 (PPE) 的所有法规要求。罗克韦尔自动化出版物 2071-IN001D-ZH-P - 2013年 8 月 Kinetix 3 组件化伺服驱动器 3产品目录号说明 本安装指南适用于以下 Kinetix 3 驱动器。 准备工作 拆除组件内部和周围的所有包装材料、楔形物和支撑架。拆开包装后，请对照订购单检查货物 铭牌目录号。 部件列表 Kinetix 3 驱动器附带以下部件： ? 一个通用电源输入 (IPD) 接头，一个分流电阻 (BC) 接头和一个电机电源 (MP) 接头 ? 一个可用于打开电源连接器线夹的连接器工具 ? 一个接地夹和两颗 #6-32 x 1 螺丝，用于提供接地和消除电机电源电缆的应力 ? 安装指南，出版号：2071-IN001 目录号 输入电压 连续输出功率 kW 连续输出电流 A（0-峰值） 2071-AP0 240V AC rms，1 ? 50 W 0.85 2071-AP1 100 W 1.56 2071-AP2 200 W 2.40 2071-AP4 400 W 4.67 2071-AP8 240V AC rms，1 ? 或 3 ? 800 W 7.07 2071-A10 220V AC rms，3 ? 1.0 kW 9.90 2071-A15 1.5 kW 13.99 提示 未提供电机反馈分线板（产品目录号 2071-TBMF）和 I/O 连接（产品目录号 2071-TBIO）。 有关详细信息，请参见 Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data，出版号 GMC-TD003。 还提供了控制与配置串行接口电缆（产品目录号 2090-CCMxxDS-xxAAxx）和备用连接器