POSLV125组合导航系统高性能一体化,专为集成应用设计.PDFVIP

POS LV 125组合导航系统：高性能一体化，专为集成应用设计 Applanix POS LV 125 组合导航系统是设计紧凑、一体化的整体解决方案，集成 GNSS卫星定位技术与惯性定位技术， 其稳定、可靠，定位于自动驾驶、工业机器人及入门级的移动测绘应用，可以为用户提供不间断的精确位置与姿态数据。 ● 应用 Trimble Applanix公司业界认可的组合导航 +差分技术， 达到厘米级的动态定位准确度 ● 在恶劣的 GNSS卫星信号环境下持续保持业界领先的定位性能 ● 可为遥感系统提供实时、完备的位置与姿态数据 ● 高性能 GNSS双天线航向测量 ● 配备坚固、性能稳定、专业的微机电惯性测量单元 MEMS IMU， 具备 Applanix SmartCalTM校正技术 ● IP67防水防尘 性能 有 GNSS信号 , 典型的地面载体动态条件下 POS LV 125 SPS VBS IARTK Post-Processed 位置 (米 ) 1.50 - 3.00 0.10 - 0.50 0.02 - 0.05 0.02 - 0.05 速度 (米 /秒 ) 0.05 0.05 0.015 0.015 横滚与俯仰 (度 ) 0.04 0.03 0.03 0.025 航向 (度 )(单天线 ) 0.25 0.20 0.15 0.08 航向 (度 )(双天线 ) 0.12 0.09 0.09 0.06 POS LV 125 SPS VBS IARTK Post-Processed 位置 (米 ) 2 - 5 2 - 3 1 - 3 0.2 - 0.8 速度 (米 /秒 ) 2 - 3 1 - 2 1 - 2 0.2 - 0.8 横滚与俯仰 (度 ) 0.09 0.09 0.09 0.05 航向 (度 )(单天线 ) 0.35 0.35 0.30 0.20 航向 (度 )(双天线 ) 0.35 0.35 0.30 0.20 无 GNSS信号 , 典型的地面载体动态条件下 (1) 所有指标均为 RMS值，实际指标与多径信号、遮挡、卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。 (2) 指标在典型车辆动态、具备 DMI及双天线条件下测得。 (3) 典型测量任务，最大均方根误差。 (4) IARTK或 Post-Processed指标需要足够的基站覆盖。 (5) DGPS指标与服务运营商及 SBAS系统性能相关。 (6) Post-Processed指标需使用 POSPac MMS v6.1或更高版本 北京浩宇巡天科技有限公司 地址：北京市海淀区信息路 22号实创大厦 A座 1111室 电话：010 传真：010网址： 系统指标 组件 尺寸 Lx WxH(mm) 重量 (kg) 电源 温度 (℃ ) 湿度 电缆 POS计算机系统（PCS） 164 x 160 x 66 1.3kg 10～ 32V直流电 22W -20 ℃ to+55 ℃ 5～ 95% RH** - 距离测量装置 （DMI） 115 x 254 x 908 2.4 kg POS计算机系统供电 -40 ℃ to+105 ℃ - 8 m (标准 ) GNSS 天线 177半径 x 73 0.45 kg POS计算机系统供电 -40 ℃ to+70 ℃ - 10 m (标准 ) 概述 ● 先进的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术 ● 性能稳定可靠的 IMU，具备 Applanix SmartCalTM校正技术 ● 先进的 Trimble Maxwell 定制测量 GNSS芯片 (双芯片 ) ● 220个通道 /芯片 - GPS: L1 C/A, L2C, L2E (Trimble L2P跟踪方法 ), L5 - GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P - BeiDou: B1, B2 - Galileo2: L1 CBOC, E5A, E5B , E5AltBOC - QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 - SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 (WAAS) - L-Band: OmniSTAR VBS, HP, XP and G2, Trimble CenterPoint RTX ● 高精度多相关器，用于 GNSS伪距测量 ● 非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性 和高动态响应 ● 极低的 L1和 L2载波相位观测值噪声，1Hz采样率精度 1mm ● 经过实践检验的 Trimble低仰角卫星跟踪技术 ● 双天线航向测量技术 (GNSS Azimuth Measureme