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ROVINGBAT蝙蝠侠蝙蝠侠
ROVING BAT“蝙蝠侠”
综合型水下坦克机器人——ROV爬行器
ROVING BAT“蝙蝠侠”是一款拥有强劲动力的综合型 ROV爬行器,配有 6个推进器(2
个横向,4个纵向推进器),2组机动化履带和一个穹顶式摄像头。
突出特点:
具有同类产品不具备的强大推进动力(垂直方向 80kg,水平方向 48kg),使得“蝙蝠
侠”可以在复杂恶劣的水流环境下工作。
可在任意飞行运动模式下接近目标物
直立、倒立、完全倾斜或翻滚运动,并可紧贴在任何垂直和倾斜的船体或物体表面
通过履带爬行模式沿船体或坝体表面移动,并进行近距离的检测
主要应用用途:
- 用于 FPSO海上油气生产储存卸货设备的检测或船只的船体检测
- 水下结构物的检测
- 坝体的检测
可安装传感器和各种配套工具,用于完成各种不同水下任务工作。
ROVING BAT“蝙蝠侠”的机身采用小巧的拖拽式设计,因此可确保爬行器在任何条件下
都可最优化的与目标物表面接触。
技术参数:
下潜运动性能
- 水平:可向前/向后,向左/向右翻转运动
- 垂直:向上/向下
- 倾斜:00~3600
- 翻滚:00~3600
推进器:垂直方向 80kg
水平方向 48kg
前进速度:飞行模式下 2节
爬行模式下 0~0.3m/s
工作深度:50m(选配:可根据用户要求加深)
综合指标
尺寸:长度 1042mm,宽度 1054mm
高度 440mm,到浮舟顶部的高度
高度 640mm,包括异频雷达收发及和起重装置
空气中重量:120kg
材料:结构:聚丙烯;装置:不锈钢
电子遥控柄:硬化阳极氧化铝 5086
爬行器槽轮:硬化阳极氧化铝 5083
履带:聚丙烯
遥感勘测系统(自动测量记录传感)
通过 RS485数据连接传输
备用与声纳连接数据端口
观测系统
透过穹顶外罩全景观测的彩色变焦摄像头
带有内置红外照明的广角黑白后视导航摄像头
两个卤素照明灯,每个 150W
声学定位系统:长基线系统
传感器
航向/偏离斜度/圈数:3轴磁力计/加速计/回转仪罗盘
精确度+/-1%
自动导航功能
深度:压阻型传感器
精确度+/-0.25满刻度
自动定深功能
其它传感器:电子装置可显示:温度,水侵入,电流,电压
爬行模式下的行进距离显示:安装在轮上的增量式测距器
操控单元
PC
17’’LCD液晶显示器,通讯传输 9600比特
光绝缘串接
数字化控制显示屏
- 摄像头的选择和安装
- 照明灯强度控制
- 推进器激活
- 视频插入激活:文字-日期时间-航向/深度
导航显示
- 主电缆转变方向圈数指示
- 深度指示
- 航向指示
ROV信息反馈
- 供电电源(电流安培)
- 电压伏特
- 电子板内部温度
- 电子板内部湿度等级
- 电子板内部进水报警
- 垂直推进器清洁指示
DVD录像机
型号:先锋 DVD-R-330-S(或选配国产)
存储制式:PAL或 NTSC
播放制式:PAL或 NTSC
Video视频输入等级:1.0Vp-p,75ohms
Video视频输出等级:1.0Vp-p,75ohms
手持式遥控器
控制:推进器,2操纵遥杆
推进模式选择(推进/爬行)
垂直平衡调节
摄像头切换
彩色摄像头:对焦,变焦,倾斜/旋转运动
照明灯开启/关闭和亮度调节
功能:自动航向
自动定深
自动“入坞”
工作条件
工作温度:0~500C
存储温度:-10~600C
湿度:小于 80%(控制单元)
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