利用VMware在一台PC上实现xPCTarget实时仿真.PDFVIP

lSSN 1009—3044 Computer Knowledge and Technology电脯知识’i技术 V01．5，No．22，August 2009，PP．6298—6299 利用VMware在一台PC上实现xPC Target实时仿真 孙逸神 E—mail：kfyj@ceec．net-cn http：／／www．dnzs．net．ell ’rel：+86—55 l一5690963 5690964 (同济大学，上海201804) 摘要：当前，实时仿真主要采用dSpace和xPC Target。前者价格昂贵。后者需要两台PC连接使用。由于现在PC性能的不断提高以 及虚拟机技术的应用，可以仅在一台PC上实现实时的离线仿真。本文利用VMware建立虚拟的目标机，成功地在一台PC上实现 xPC Target环境的实时离线仿真。 关键词：实时仿真；xPCTarget；虚拟机；VMware 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009—3044(2009)22—6298—02 xPC Target Real-time Simulation on single PC by VMware SUN Yi-shen (Ton自i University，Shanghai 201804，China) Abstract：Real—time simulation is operated by dSpace or xPC Target nOW．The price of dSpace is very expensive．The phfform of xPC Target needs tWO PC．According tO the improvement of hardware and the technology of virtual PC，real—tilne off-line simulation Call be operated on single PC．This paper builds the virtual target PC with VMware successfully．The real—time off-line simuladon runs well On sin西e PC． Key words：real—dine simulation；xPC Target；Virtual PC；VMware 1 xPC Target运行环境‘ · 众所周知，摹于simulink的仿真属于伪实时仿真，其仿真时间并不与实际时间同步，而与机器执行速度和模型复杂度有关。要 进行实时仿真通常可以使用dSpaee或xPC Target。dSpaee虽然使用方便，但设备昂贵。xPC Target是一种“双机型”的解决途径，即 xPC Target需要使用两台PC机，其中宿手机运行Simulink，而目标机则用于执行所生成的代码。目标PC机运行了一个高度紧缩型 的实时操作内核．该实时核采用r 32位保护模式，通过以太网络连接或串1：3线连接来实现宿主机和目标机之间的通信。由于目标 PC机专门用于执行所生成的代码，因而xPC Target提高了性能和系统稳定性。 但两台PC布置夺问较大，而且现在的PC性能强大．完全可以使用虚拟机技术在 一台PC上实现xPC Target环境。 2虚拟机介绍 通过虚拟机软件。你可以在一台物理汁算机上模拟出一台或多台虚拟的计算机， 这些虚拟机完伞就像真正的计算机那样进行工作，例如你可以安装操作系统、安装应 用程序、访问网络资源等等。对于：你而言，它只是运行在你物理计算机上的一个应用 程序．但是对于在虚拟机中运行的应用程序而肓．它就像是在真正的计算机中进行工 作。常用的虚拟机有WMware、VirtualPC等。VMware的工作模式如图1。 3 VMware实现xPC Target步骤 3．1目标机的配置 首先，用VMware配置一台虚拟机作为目标机。在此，使用VMware Workstation 6．0．0 build--4573l。由于xPC Target对硬件要求很低且不需要安装其它操作系统，故可 以分配较小的硬盘和内存。最重要的设置足选择网络连接方式为“Host—only”，这样就 相当于宿主机与目标机直接用网线相连，如图2。 由于使用“Host—only”连接方式时。宿主机与目标机通信的虚拟网卡为Ethemet adapter VMware Network Adapter VMnetl．其IP地址为192．168．163．x】【】【，可通过运行 XP系统ipconfig命令查看宿主机的IP地址，如图3。 3．2宿主机的配置 宿主机打开Matlab，在命令窗口运行xpeexplr。VMware虚拟网卡的型