汽车侧滑检测与诊断技术(第6章1)讲述.ppt

汽车侧滑与车轮定位的检测技术第6章1 （2学时） 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测 6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术 6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术 主要定位参数 ⑴前轮外倾 ⑵前轮前束 ⑶主销后倾 ⑷主销内倾 1、外倾：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。 外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力； 另外，由于车轮外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 2、 前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。 轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果. 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损， 有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。 ３、主销后倾角： 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。 正后倾角：向垂线后面倾斜的角度 负后倾角：向前倾斜的角度 主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。 主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的. 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 ４、 主销内倾角 从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在侧力作用下自动回正。 另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 一、车轮定位 1、车轮定位的目的 保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。(P275作业题16） 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 2、何时进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。 ? 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 1、主销后倾角γ的分析： 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示 不影响轮胎磨损 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆（摆振），高速摆振 胎压低后可减小后倾（起后倾作用） 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 ②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。 6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术 包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，