主机遥控系统实例解读.ppt

第四章 主机遥控系统实例 第一节 气动主机遥控系统 第二节 有触点式电—气结合 第三节 无触点式电—气结合 第四节 用微型计算机控制的主机遥控系统 返回最近 4、转速控制回路 图4-3-13 5、负荷限制回路 四、管理要点 返回本节 返回最近 一 操纵部位转换及按钮指示灯板 二 DIFA-31遥控系统框图 三 输入接口电路 四 输出接口电路 五 模拟实验装置 图4-4-1 表4-4-1 图4-4-1 图4-4-5 图4-4-6 图4-4-3 图4-4-4 表4-4-2 图4-4-7 图4-4-8 图4-4-9 图4-4-10 图4-4-11 图4-4-12 返回本章 图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图 驾驶台车钟 安全保护系统 按钮灯板 车钟打印机 模拟实验板 故障灯和报警 控制 处理车令 加速或减速 实际转速 计算机处理设备 集控室车钟 自动停车 自动转速限制 转速限制 集中监视报警系统 报警 开关量输入 控制电磁阀 柴油主机 测速发电机 数字转速传感器 电子调速器 电压电流转换 电液执行机构 电压电流转换 电气转换 伺服执行器 调速器 应急停车 应急运行 BW SULZER BW SULZER MAN FIAT 返回最近 空 空 空 空 空 应急操纵（按钮、灯） 车钟故障（灯） 备车 （按钮、灯） 备车 完毕 （按钮、灯） 完车 （按钮、灯） 驾驶台请求遥控（按钮、灯） 系统安全运行（灯） 凸轮轴在正车位置（灯） 凸轮轴在倒车位置（灯） 控制空气（灯） 应急停车（按钮、灯） 自动控制系统故障（灯） 驾驶台控制（灯） 机舱手动控制（灯） 取消限制（按钮、灯） 三次启动失败（灯） 限速（灯） 应答 （按钮、灯） 实验 （按钮、灯） 指示灯和按钮面板 返回最近 CPU 8085 RAM 4K PROM 4K EPROM 16K 74LS373 锁存器（并行） 8251 （串行） 8253 定时器 8253 中断控制器 8255 （并行） 8212 （并行） 模拟实验装置 地址 数据 控制总线 开关量 模拟量 输入 车钟记录仪 开关量 输出 模拟量 输出 图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图 返回最近 1 40 20 21 CPU 8085 Vcc HOLD HLDA CLK RESET IN READY IO / M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Vss AD7 AD4 AD5 AD6 AD3 AD2 AD1 AD0 INTA INTR RST5.5 RST6.5 RST7.5 TRAP SID RESET OUT SOD X2 X1 IO / M S1 S0 138译码器 MEMR MEMW 取码 IOW IOR 中断响应 （空） （空） 000 001 010 011 100 101 110 111 8085 CPU 片脚 返回最近 1K 15V 0V R5=1K R6=22 R23=100 R23=100 R23 R23 R5=3.9K R6=22 R=150K 0V 60V 0 ~ 0.22V 0.33V 0.07V 图4-4-4 模拟量开关量输入电路 （a) （b) 返回最近 驾驶台取消限制按钮 集控室取消限制按钮 备车完毕按钮 完车按钮 备车按钮 驾驶台请求遥控按钮 控制空气压力开关 自动控制开关 油门杆停油位置开关 方式2模拟实验开关 启动空气压力开关 正倒车停油电磁阀 接驾驶台车钟 机舱车钟未接 测速发电机 来自调速器 插头号 4z24 4b24 地址 FEFE H 通道号 0 1 2 3 4 5 6 7 插头号 4d24 4d26 地址 FEFE H 通道号 8 9 10 11 12 13 14 15 图 4-4