定时器计数器的C编程.pptVIP

P1.0 P1.7 R LED3 R LED0 R LED1 R LED2 R LED4 R LED5 R LED6 R LED7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 8051 例题5：利用T0定时，产生2s定时，使得P1口输出信号，控制8个发光二极管循环点亮，设fOSC=12MHz， 。 难点：P1口输出信号，控制8个发光二极管循环点亮的解题思路见例题4，但此处由于定时时间长达2s，所以单靠一个定时器不能解决问题。 可以采取硬件定时和软件计数（或硬件计数）结合方式。 硬件定时与软件计数结合方式解题思路： 让T0作定时器用，如T0可以定时50ms，每当定时时间到，在T0中断处理程序中一个变量内容加1，同时判断是否加到2000/50=40，如果不到40，则直接返回，如果计到40，说明2s时间到，使P1口循环点亮8个发光二极管后再返回。 T0工作在方式1，控制字01H，计数初值： （216–X）×1×10 -6 =50×10 -3 即216–X=50000 X＝216-50000=10000H-C350H ＝3CB0H 所以，初值为： TH1=3CH，TL1=B0H * * 第5章 8051定时器/计数器的C编程 定时/计数器----定时/计数器的定时和计数功能、定时器／计数器的控制寄存器、定时器／计数器的工作方式、定时／计数器用作外部中断扩展、定时中断联合举例。 本章主要介绍51系列单片机定时器/计数器问题，本章将介绍以下具体内容： 一、定时/计数器的定时和计数功能 在TMOD中，各有一个控制位（C／T），分别用于控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器方式。 1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。当T0或T1脚上负跳变时计数值加1。 定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。 二、定时器／计数器的控制寄存器 与定时器／计数器有关的控制寄存器有： 1．定时器控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 中断请求标志 触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平1 下降沿 0 停止 1 启动 （软件设置） 2．工作方式控制寄存器TMOD T1控制 T0控制 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE—门控位 C/T—计数/定时选择 M1 M0—工作方式选择 3．计数寄存器TH和TL T/C是16位的，计数寄存器由TH高8位和TL低8位构成。在SFR中，对应T/C0为TH0和TL0，对应T/C1为TH1和TL1。定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。 计数脉冲输入 三、定时器／计数器的工作方式 定时器／计数器共有四种工作方式 1. 方式0—13位方式 TF0 T0 TR0 GATE INT0 1 ≥1 C/T=1 振荡器 1/12 C/T=0 TL0 TH0 8位 低5位 13位计数器 定时器 计数器 2. 方式1—16位方式 振荡器 1/12 TL0 TH0 TF0 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 8位 8位 16位计数器 3. 方式2—8位自动装入时间常数方式 TF0 振荡器 1/12 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 TL0 TH0 4. 方式3—2个8位方式 仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0。 TL0可作定时器/计数器，用原来T0的控制信号（TR0、TF0）； TH0只能作定时器用，用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。 只有将T/C1用作串行口的波特率发生器时，T/C0才工作在方式3，以便增加一个定时器。 四、定时器/计数器的初始化 1.初始化步骤 （1）确定T/C的工作方式，编程TMOD寄存器； （2）计算T/C中的计数初值，并装载到THi和TLi； （3）开T/C中断和CPU中断，编程IE中的ETi和EA位； （4）启动T/C，编程TCON中的TRi位。 可编程器件在使用前需要进行初始化： 2.计数初值的计算 （1）定时器的计数初值 若fosc=6MHz，一个机器周期为12/fosc=2us。则： 方式0 13位定时器最大定时间隔=213×2us=16.384ms； 方式1 16位定时器最大定