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信号与系统的基本概念
§1.1 概述
一、本课程的地位
信号与系统是一门重要的专业基础课。是许多专业(通信、信息处理、自动化、计算机、系统工程)的必修课。重要性体现在两个方面:一是我们将来从事专业技术工作的重要理论基础;二是上述各类专业硕士研究生入学考试课程。
二、与其他课程关系
前期课程是高等数学、积分变换、复变函数、线性代数,还有电路分析基础;而其本身是后续专业课(通信原理、数字信号处理)的基础。
三、研究的主要内容:
信号分析:信号的数学表示、物理性质
顾名思义
系统分析: 信号 系统 响应
信号与系统的关系:互相依存
信号:是运载消息的工具,要很好的利用信号,需经过系统的传输、处理.
系统:则是为传输信号或对信号进行处理而由元器件构成的某种组合。离开了信号,系统就失去了意义.
请看教材目录
四、学习方法
课前预习----课堂听讲(理解、笔记)----课后复习、作业
五、考试:注重理解、有关内容课堂指出
§1.2 信号
一、定义:
1、消息 人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。消息涉及的内容极其广泛,包括天文、地理、现实、历史、政治、经济、科技、文化等。消息可以通过书信、电话、广播、电视、互联网等多种媒体或方式进行发布和传输。信息? 通常把消息中有意义的内容称为信息。人们关注消息的目的是为了获取和利用其中包含的信息。在本课程中对“信息”和“消息”两词未加严格区分。
信号?为了有效地传播和利用消息,常常需要将消息转换成便于传输和处理的信号。信号是消息的载体,一般表现为随时间变化的某种物理量。根据物理量的不同特性,可把信号区分为声信号、光信号、电信号等不同类别。在各种信号中,电信号是一种最便于传输、控制与处理的信号。同时,在实际应用中,许多非电信号常可通过适当的传感器变换成电信号。因此,研究电信号具有重要意义。在本课程中,若无特殊说明,信号一词均指电信号。信号可以描述范围极为广泛的一类物理现象,如,声音和图像。
2)随机信号:不能预知信号随时间的变化规律
例:环境噪声
2、从函数的定义域(时间)是否连续:
1)连续时间信号:在连续的时间范围内有定义。t是连续的,f(t)可是,也可不是
表达 时间的函数(解析式),如f(t)=Asinπt
方式 波形图表示:
上述两种表达方式,可以互换。信号和函数两个词可互相通用
2)离散时间信号:在一些离散的瞬间才有定义。t=kT点上有定义,其余无定义
序列f(k)=2k,k≥0
表达方式 图形表示:
序列值f(k)
={1、2、4、8、……}
3、从信号的重复性:
1)周期信号:定义在(-∞,+∞)区间,每隔一定时间T重复变化
连续f(t)=f(t+mT)
离散f(k)=f(k+mK) K为整数
2)非周期信号:不具有周期性的信号
4、从整个出现信号的能量和功率的角度:
注:在理论分析中,为了便于分析计算,将系统中的元件、参数等对某种参考值进行归一化,如电阻取1Ω,电容取1F,电感取1H,则对信号f(t)
瞬时功率
时段总能量
平均功率
若信号能量的定义区间为(-∞<t<∞),而0<E<∞称此信号为能量有限信号
简称能量信号;如矩形脉冲、衰减的指数
若E =∞,而0<P<∞称此信号为功率有限信号,简称功率信号,如周期信号、阶跃信号
离散信号的能量定义为:
离散信号的平均功率定义为:
5、从描述信号的函数式:
实信号:物理可实现的,表达式为实函数(序列),函数值为实数,
复信号:实际上不能产生,但理论分析重要——最常用的为复指数信号
偶信号:f(t)=f(-t), f(k)=f(-k)
奇信号:f(t)=-f(-t), f(k)=-(-k)
分类标准
信号类别
确定与随机分类
确定信号
随机信号
以自变量取值分类
连续信号
离散信号
f(t)取值分类
周期信号
非周期信号
能量是否有限分类
能量有限信号
能量无限信号
f(t)为实函数或复函数分类
实信号
复信号
偶信号
§1.3 信号的基本运算
信号经过运算后变为新的信号!
一、 加法和乘法
f(·)=f1(·)+f2(·) 瞬时和
f(·)=f1(·)·f2(·) 瞬时积
例1.3-1
2k+0 k<-2
f1(k)+ f2(k) = 2k +2-k k=-1、-2
k+1 +2-k k≥0
0 k<-2
f1(k)× f2(k) = 1 k=-1、-2
(k+1)×2-k k≥0
二 反转
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