毕业设计（论文）-基于根轨迹的相位超前校正装置的解析方法.docx

下载文档 降价啦

6
0
约小于1千字
约 4页
2017-04-28 发布于安徽
举报
版权申诉
保障服务

毕业设计（论文）-基于根轨迹的相位超前校正装置的解析方法.docx

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

2014 ~ 2015学年第二学期《控制系统仿真与CAD》题目：基于根轨迹的相位超前校正装置解析方法专业：电气工程及其自动化班级：12电气工程及其自动化2班姓名：指导教师：电气工程学院2015年6月2日基于根轨迹的相位超前校正装置的解析方法已知单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s )=5/s(0.2s+1)( 0.5s+1), 试设计超前校正装置，使系统满足：最大超调量σ%≤30%;调整时间ts≤0.8s ;系统单位斜坡响应稳态误差ess≤0.1。n1=50;d1=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 5]);g0=tf(n1,d1)g0=tf(n1,d1)s1=-4.3755+11.4157i;kc=2;n0=2;d0=conv(conv([1 0],[0.5 1]),[0.2 1]);ng0v=polyval(n0,s1);dg0v=polyval(d0,s1);gs1=ng0v/dg0v;m0=abs(gs1),phi0=angle(gs1),ms=abs(s1),phis=angle(s1),m0 = 0.0123phi0 = 1.0543ms = 12.2255phis = 1.9368Tz=(sin(phis)-kc*m0*sin(phi0-phis))/(kc*m0*ms*sin(phi0)),Tz = 3.651Tp=-(kc*m0*sin(phis)+sin(phi0+phis))/(ms*sin(phi0)),Tp = -0.0163gc=tf([Tz 1],[Tp 1]),Transfer function:-3.652 s - 1-------------0.01626 s - 1