人工智能1解读.ppt

5 分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence） 主要研究在合作或竞争的环境下如何协调多智能体系统的行为，其目的是为了有效地利用资源，控制智能系统的异步操作，均衡智能系统的目标。涉及的问题有：任务的描述、分解和分布；通信、交互语言和协议；Agent之间的合作；Agent之间的协调；冲突消解；实现的语言、框架和环境；实现的工程问题。 6 机器人（Robots） 能够根据外界环境的变化自动完成拟人功能的设备。它包括：传感器、规划器、执行器。 7 模式识别（Pattern Recognition） 识别出给定的事物和哪一个标本相同或相似。主要包括：图形和图象的识别；语音识别。 8 博弈（Game Playing）： 研究对策和斗智。 9 计算机视觉（Computer Vision） 通过图像理解所摄对象的几何尺寸和形状，距观察者的距离和运动速度以及对个对象之间的相互关系等。主要应用领域：图形、图像识别系统；航天和军事应用；医学应用；机器人视觉；工业检测系统。 。 带有视觉的月球自主车 带有视觉的越野自主车 带有视觉的月球自主车 带有视觉的越野自主车 10 人工神经网络（Artificial Neural Network） 用来模拟生物神经计算功能 11.?自动程序设计 　　也许程序设计并不是人类知识的一个十分重要的方面，但是它本身却是人工智能的一个重要研究领域。这个领域已经研制出能够以各种不同的目的描述(例如输入/输出对，高级语言描述，甚至英语描述算法)来编写计算机程序。这方面的进展局限于少数几个完全现成的例子。对自动程序设计的研究不仅可以促进半自动软件开发系统的发展，而且也使通过修正自身数码进行学习(即修正它们的性能)的人工智能系统得到发展。自动编制一份程序来获得某种指定结果的任务同证明一份给定程序将获得某种指定结果的任务是紧密相关的。后者叫做程序验证。许多自动程序设计系统将产生一份输出程序的验证作为额外收获。 12.智能检索 　　随着科学技术的迅速发展，出现了知识爆炸的情况。对国内外种类繁多和数量巨大的科技文献之检索远非人力和传统检索系统所能胜任。研究智能检索系统已成为科技持续快速发展的重要保证。数据库系统是储存某学科大量事实的计算机软件系统，它们可以回答用户提出的有关该学科的各种问题。　　数据库系统的设计也是计算机科学的一个活跃的分支。为了有效地表示、存储和检索大量事实，已经发展了许多技术。当我们想用数据库中的事实进行推理并从中检索答案时，这个课题就显得很有意义。 13?智能调度与指挥 确定最佳调度或组合的问题是我们感兴趣的又一类问题。一个古典的问题就是推销员旅行问题。这个问题要求为推销员寻找一条最短的旅行路线。他从某个城市出发，访问每个城市一次，且只许一次，然后回到出发的城市。大多数这类问题能够从可能的组合或序列中选取一个答案，不过组合或序列的范围很大。试图求解这类问题的程序产生了一种组合爆炸的可能性。这时，即使是大型计算机的容量也会被用光。在这些问题中有几个(包括推销员旅行问题)是属于计算理论家称为NP完全性一类的问题。他们根据理论上的最佳方法计算出所耗时间(或所走步数)的最坏情况来排列不同问题的难度。　　智能组合调度与指挥方法已被应用于汽车运输调度、列车的编组与指挥、空中交通管制以及军事指挥等系统。 14?系统与语言工具 人工智能对计算机界的某些最大贡献已经以派生的形式表现出来。计算机系统的一些概念，如分时系统、编目处理系统和交互调试系统等，已经在人工智能研究中得到发展。几种知识表达语言(把编码知识和推理方法作为数据结构和过程计算机的语言)已在70年代后期开发出来，以探索各种建立推理程序的思想。特里·威诺格雷德(Terry Winograd)的文章《在程序设计语言之外》(1979年)讨论了他的某些关于计算的未来思想；其中部分思想是在他的人工智能研究中产生的。80年代以来，计算机系统、如分布式系统、并行处理系统、多机协作系统和各种计算机网络等，都有了发展。在人工智能程序设计语言方面，除了继续开发和改进通用和专用的编程语言新版本和新语种外，还研究出了一些面向目标的编程语言和专用开发工具。对关系数据库研究所取得的进展，无疑为人工智能程序设计提供了新的有效工具。 1.8 存在的问题和发展前景 1 人功智能（主要是专家系统）存在的问题： （1）脆弱性和不可靠性 领域专家的经验知识往往不完善，当要解决的问题落入经验性知识可处理的范围时，系统具有专家级处理能力；但稍一超出范围，处理能力就急剧下降到零。这种现象称为脆弱性，它使系统处理问题的范