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微分几何直纹面与可展曲面

第四节 直纹面与可展曲面 (3)几种特殊的直纹面 (3)高斯曲率 4、腰曲线 二、可展曲面 3、单参数曲面族的包络 (3)特征线 4、命题3:一个曲面是可展的充分必要条件是高斯曲率为零。 命题4:曲面上的曲线是曲率线的充要条件是沿此曲线曲面的 命题5:可展曲面可以与平面成等距对应(简称展为平面)。 * 1、定义:由直线的轨迹所成的曲面称为直纹面。直线为直母线。 例如柱面,锥面,单叶双曲面,正螺面等。 与直纹面上所有直母线相交的曲线叫直纹面的导线。 2、直纹面的方程 (1)设导线为 , 是过导线上一点 处的直母线上的单位向量,则有: 其中直纹面上一点 P 到导线 上的点 的距离为v。 (2)坐标曲线 v-曲线, 为直母线; u-曲线, 为与导线平行的曲线。 4、1 直纹面 为常向量,任意母线的方向不变,为柱面。 为常向量,任意母线过一定点,为锥面。 为导线上的切向量,为一空间曲线的切线曲面 3、直纹面的法向量与高斯曲率 (1)由 得 (2)当 P 点在直纹面的一条直母线上移动时,u不变,v变,法向量变化如下: a) ,法向量改变方向. b) ,法向量不改变方向, 即沿一条直母线有相同的法向量或切平面。 由 因此对于情形 a) 有 ,K0。 b) 有 ,K= 0。 另外注意到直纹面上有直线,即直母线,则一定是直纹面的渐近线,即直纹面上的渐近曲线。 定义:如图M, 为直母线 l , 的公垂线,当 垂足M沿直母线 l 趋向于极限位置M0,称为直母线 l上的腰点。 腰点的轨迹为腰曲线。它的表示为 特别地,当取腰曲线为导线时,上式中的向径 就是 , 因此有 ,即它们垂直。 1、定义:称满足 的直纹面为可展曲面。 由前面的结论可知,这是情形(2),它沿一条直母线有同一个切平面,或沿一条直母线有同一法向量,因此,可展曲面是沿一条直母线有同一个切平面的直纹面。 2、命题1:每一个可展曲面或是柱面,或是锥面,或是一条曲线 的切线曲面。 证明:对于可展曲面有 ,取腰曲线为导线, (1)当 ,这时腰曲线退化成一点,所有直母线上的腰点为同一点,曲面为锥面。腰点即为锥面的顶点。方程为 (2) ,由于 ,则三向量共面,且 (3) 为常向量,所有直母线平行,为柱面。 给出一个单参数曲面族 …………(1) 对于不同的参数有不同的曲面,并假定函数(1)有一阶和二阶 连续偏导数。 (1)定义:如果有一曲面S,它的每一点是族(1) 中的一个曲 面 上的点,而且在S与 的公共点它们有相同的切平面; 反过来,对于族中的每一曲面 ,在曲面S上有一点P ,使 和S在P有相同的切平面,则称 S 为单参数平面族 的包络。 (2)包络面的方程 现在假定曲面族{ }的包络S存在,由上面的定义,S上任意点P(x,y,z)必在族中某一曲面上,而这个曲面由参数 来确定,所以包络面S上每一点对应于 的一个确定的值,因此 为S上点的坐标的函数,即 代入(1)得

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