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9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.1 硬件抗干扰 9.1 硬件抗干扰 9.1 硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.1 硬件抗干扰 9.1 硬件抗干扰 有以下几种地线：模拟地、数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。 1．接地的设计方法 （1）单点接地就是把需要接地的电路、单元及屏蔽体都接到设备接地面的同一个接地点上。单点接地方式试用于低频电路。 （2）多点接地就是把需要接地的电路、单元及屏蔽体用多条通路和设备接地面相连，多点接地降低了接地线的阻抗。多点接地方式试用于高频电路。 （3）悬浮接地就是把控制系统的地线与外壳或大地浮置，提高对电源、外壳引进干扰的抑制。 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 （1）出现地线环路问题时，应采用浮地隔离技术。 （2）接地线应尽量的短，并具有良好的导电性 （3）对于那些出现较大突变电流的电路，要采用单独接地的系统，以减小其它电路的瞬态耦合。 （4）低电平接地线要和其它接地线隔离。 （5）系统中数字地、模拟地应一点相连。 （6）信号线和电源线交叉的地方要使导线相互垂直。 （7）采用平衡差分电路，以尽量减小接地电路的干扰。 （8）低电平传输时要使用多层屏蔽。 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 单片机的自动复位是单片机抗干扰技术的一种重要方法。当单片机受到干扰后，可以按下人工复位按钮，强制系统复位。 1．4060构成的自动复位电路 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 2. MAX813L是MAX公司生产的μP监控芯片。当单片机由干扰引起的系统失控时，为单片机提供可靠的上、掉电复位、电源监测、“看门狗”及电源管理功能。 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 9.6 抗干扰设计--硬件抗干扰 软件冗余 1．安插NOP指令 2．指令重复操作 软件陷阱 （1）未使用的中断向量区 当干扰进入到中断向量区时，并激活这些中断时，就会进一步引起混乱。 （2）未使用的大片ROM空间 在剩余的没有使用的程序存储器空间，设置成陷阱，就能捕捉到跑飞的程序。 （3）表格 为了不破坏表格的连续性，软件陷阱只能在表格的最后安放。 （4）程序区 安排陷阱，应安放在如指令LJMP、SJMP、AJMP、RET、RETI等之后。 9.6 抗干扰设计--软件抗干扰 软件看门狗技术能够使程序从死循环中恢复到正常状态。软件看门狗（WATCH DOG）也叫做程序运行监视系统。当程序运行受到干扰，程序飞到一个临时构成死循环中时，这时系统将面临着瘫痪。这时就需要人工复位或硬件复位，如果没有人工操作和硬件复位系统，利用软件看门狗技术同样也能使系统复位，恢复正常。 ?抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt， di/dt。 减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。 减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。 ? ? 抑制干扰源  （1）继电器线圈增加续流二极管，消除断开线圈时产生的反电动势干扰。仅加续流二极管会使继电器的断开时间滞后，增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。 ? （2）在继电器接点两端并接火花抑制电路（一般是RC串联电路，电阻一般选几K到几十K，电容选0.01uF），减小电火花影响。? （3）给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。 ? 抑制干扰源常用措施 ? （4）电路板上每个IC要并接一个0.01μF～0.1 μF高频去耦电容，以减小IC对电源的影响。注意高频电容的布线，连线应靠近电源端并尽量粗短，否则，等于增大了电容的等效串联电阻，会影响滤波效果。 ? （5）布线时避免90度折线，减少高频噪声发射。 ? （6）可控硅两端并接RC抑制电路，减小可控硅产生的噪声（这个噪声严重时可能会把可控硅击穿的）。? 抑制干扰源常用措施 ? 按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。 ? 所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。高频干扰噪声和有用信号的频带不同，可以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰噪声的传播，有时也可加隔离光耦来解决。电源噪声的危害最大，要特别注意处理。? 所谓辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件的干扰。一般的解决方法是增加干扰源与敏感器件的距离，用地线把它们隔离和在敏感器件上加屏蔽罩。  干扰传播路径 ? （1）充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好，整个电路的抗干扰就解决了一大半。许多单片机对电源噪声很敏感,要给单片机电源加滤波电路或稳压器，以减小电源噪声对单片机的干扰。比如，可