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§1-5 摆式罗经的减幅摆动 一、阻尼的目的与方法 　　水平轴阻尼法（安许茨罗经） 　　垂直轴阻尼法（斯伯利罗经和阿玛－勃朗罗经） 二．下重式罗经的减幅摆动 1 ．下重式罗经的阻尼力矩 （1）结构：在陀螺球上部加设一个油液阻尼器 P25 Fig1-29 （2）油液流动的特点：油液的流动滞后于主轴倾斜运动的1／4周期。 （3）阻尼力矩的形成：MDY＝－CX 3．下重式罗经的减幅摆动参数及其特点 　　　(P28 Fig1－30) （1）阻尼因数f(又称衰减因数)：罗经在作减幅摆动时主轴偏离子午面之东和相继偏西的依次最大方位角之比。 　 　　它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度，通常f在2.5~4之间。 　　总结： 　　下重式罗经的指北原理 陀螺罗经＝陀螺仪＋地球自转＋控制力矩＋阻尼力矩 三．液体连通器式罗经的减幅摆动 　1．液体连通器式罗经的阻尼力矩 　（1）结构1，结构2 ： 　　　在陀螺房的西上侧加设一个阻尼重物， 　　　约30克重。 　（2）阻尼力矩的形成： 　 　2．液体连通器式罗经的阻尼曲线 　3．液体连通器式罗经的阻尼运动轨迹 总结： 　　液体连通器式罗经的指北原理 陀螺罗经＝陀螺仪＋地球自转＋控制力矩＋阻尼力矩 　　　　　　　（主轴视运动） 本节作业或思考题 1.P35 1-11,1-13 2.试述安许茨罗经的指北原理。 3.试述斯伯利罗经的指北原理。 4. P146 0835--0851 * 陀螺罗经的指北原理 1-5摆式罗经的减幅摆动 * 第一章教学基本要求 第一章质点运动学 2．下重式罗经的阻尼曲线：罗经启动80min后，主轴开始作减幅摆动，经过4~6h后达到真北（附近的）稳定位置。 　（1）阻尼曲线的获得：利用航向记录器或由驾驶员直接按时间记录方位角变化的数值并在坐标纸上绘制成曲线。 　（2）作用：判断罗经性能的好坏。 3．下重式罗经的阻尼运动轨迹　 （2）阻尼周期TD：罗经作减幅摆动时，主轴指北端围绕稳定位置作阻尼摆动一周所需的时间。60-120min(纬度在0-70度范围) 　特点：与罗经结构参数和船舶所在地理纬度有关，且在纬度一定时， 。 （3）稳定位置： 　　　　　 　物理意义P26？ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （4）罗经的稳定时间(P28)：罗经从起动到其指向精 　　　度满足航海精度要求(土1°)所需的时间。 　　　大约为2.5 TD＝3h 45min 　 例：在北（南）纬静止基座上，下重式罗经主轴指北端的稳定位置是：　　　　　 　　A　子午面内水平面之上　 　　B　子午面内水平面之下 　　C　子午面之东水平面之上 　　D　子午面之西水平面之下 　 （主轴视运动） 4．液体连通器式罗经的减幅摆动参数： （1）阻尼周期：60-120min(纬度在0-70度范围) 特点：与罗经结构参数和船舶所在地理纬度有关，且在纬度一定时， 。 （2）阻尼因素： （3）稳定位置 ： 　　　　　　　　　物理意义P32(纬度误差)？ 　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 （4）罗经的稳定时间 例：位于北（南）纬某处静止基座上的斯伯利37型罗经，其主轴的稳定位置为　　　　　。 　A　子午面之东，水平面之上 　B　子午面之东，水平面之下 　C　子午面之西，水平面之上 　D　子午面之西，水平面之下　　　　　　　　　　　　　　　 一、阻尼的目的与方法： 将等幅运动变为减幅运动，最后衰减至子午面上的某个稳定位置，以实现稳定指北。 2.阻尼的方法 压缩长轴法——水平轴阻尼法 压缩短轴法——垂直轴阻尼法 1.阻尼的目的 M M’ （E） （W） N r 水平轴阻尼法 （为下重式罗经所采用） 1.定义：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。 要求阻尼力矩引起的进动线速度（u3)总是指向子午面。 1、3象限 渐次衰减至稳定位置r u3 u3 2 3 u3 u3 1 4 M M’ （E） （W） 2.原理： θ减幅 θ等幅 2、4象限 α 减幅 α等幅 r 垂直轴阻尼法 （为液体连通器罗经所采用） 1.定义：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。 要求阻尼力矩引起的进动线速度（u3)总是指向水平面。 1、3象限 θ减幅 θ等幅 u3 u3 u3 u3 渐次衰减至稳定位置r M M’ （E） （W） 2.原理： 2、4象限 α 减幅 α等幅 1 2 3 4 r A. 阻尼器结构：液体阻尼器沿南北放置， 　　　　　 内盛高粘度硅油。 国产航海I型液体