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数值计算方法插值法
§ 1引言 问题的提出
函数解析式未知,通过实验观测得到的一组数据, 即在某个区间[a, b]上给出一系列点的函数值 yi= f(xi)
或者给出函数表
y=f(x)
y=p(x)
x
x0
x1
x2
……
xn
y
y0
y1
y2
……
yn
第二章 插值法
满足
则称P(x)为f(x)的n次插值多项式。这种插值法通常称为代数插值法。其几何意义如下图所示
原理:
定理1 n次代数插值问题的解是存在且惟一的
证明: 设n次多项式
是函数 在区间[a, b]上的n+1个互异的节点 (i=0,1,2,…,n )上的插值多项式,则求插值多项式P(x)
的问题就归结为求它的系数 (i=0,1,2,…,n )。
由插值条件: (i=0,1,2,…,n),可得
这是一个关于待定参数 的n+1阶线性方
程组,其系数矩阵行列式为
称为Vandermonde(范德蒙)行列式,因xi≠xj
(当i≠j),故V≠0。根据解线性方程组的克莱姆
(Gramer)法则,方程组的解
存在惟一,从而P(x)被惟一确定。
惟一性说明,不论用何种方法来构造,也不论用何种形式来表示插值多项式,只要满足插值条件(2.1)其结果都是相互恒等的。
x0x1 xixi+1 xn-1 xn
y=f(x)
y=p(x)
a
b
在插值区间?a, b?上用插值多项式p(x)近似代替f(x), 除了在插值节点xi上没有误差外,在其它点上一般是存在误差的。
若记 R (x) = f(x) - p(x)
则 R(x) 就是用 p(x) 近似代替 f(x) 时的截断误差, 或称
插值余项我们可根据后面的定理来估计它的大小。
插值多项式的误差
定理2 设f(x)在?a, b?有n+1阶导数, x0, x1,…, xn 为
?a, b?上n+1个互异的节点, p(x)为满足
p(xi) = f(xi) (i=1,2, …, n)
的n 次插值多项式,那么对于任何x ? ?a, b?有
插值余项
其中
a?b 且依赖于x
证明 ( 略 )
拉格朗日插值多项式
两个插值点可求出一次插值多项式,而三
个插值点可求出二次插值多项式。插值点增加到n+1
个时,也就是通过n+1个不同的已知点
,来构造一个次数为n的代数多项式P(x)。与推导抛物插值的基函数类似,先构造一个特殊n次多项式 的插值问题,使其在各节点 上满足
即
由条件 ( )知,
都是n次 的零点,故可设
其中 为待定常数。由条件 ,可求得
于是
代入上式,得
称 为关于基点 的n次插值基函数(i=0,1,…,n)
以n+1个n次基本插值多项式
为基础,就能直接写出满足插值条件
的n次代数插值多项式。
事实上,由于每个插值基函数
都是n次值多项式,所以他们的线性组合
是次数不超过n次的多项式 , 称形如(2.8)式的插
值多项式为n次拉格朗日插值多项式。并记为
(2.8)
§3 均差与牛顿插值多项式
拉格朗日插值多项式结构对称,使用方便。但由于是用基函数构成的插值,这样要增加一个节点时,所有的基函数必须全部重新计算,不具备承袭性,还造成计算量的浪费。这就启发我们去构造一种具有承袭性的插值多项式来克服这个缺点,也就是说,每增加一个节点时,只需增加相应的一项即可。这就是牛顿插值多项式。
由线性代数知,任何一个不高于n次的多项式, 都可以表示成函数
的线性组合, 也就是说, 可以把满足插值条件
p(xi)=yi (i=0,1,…,n)的n次插值多项式, 写成如下形式
其中ak (k=0,1,2,…,n)为待定系数,这种形式的插值多项式称为Newton插值多项式。我们把它记为Nn(x)即
(3.12)
可见,牛顿插值多项式Nn(x)是插值多项式p(x)的另一种表示形式, 与Lagrange多项式相比它不仅克服了“增加一个节点时整个计算工作重新开始”的缺点, 且可以节省乘除法运算次数, 同时在Newton插值多项式中用到差分与差商等概念,又与数值计算的其他方面有密切的关系.
它满足
其中ak (k=0,1,2,…,n)为待定系数,形如(3.12)的
插值多项式称为牛顿(Newton)插值多项式。
3.1差商
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