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机械原理课程设计题目及设计指导 圆盘型自动包本机进本系统 圆盘型自动包本机的封面输送系统 圆盘型自动包本机包封系统 圆盘型包本机外形 双头圆盘包本机工作过程示意图 圆盘型包本机由机架、大转盘、进本、夹书器、刷胶、供封面、包本、收书以及传动装置等组成。 一、圆盘型自动包本机进本系统  进本装置的任务是将书芯一本一本送入夹书器中，因此它主要完成三个工艺动作（见下图） 进本装置运动循环图 说 明  以Ⅰ、Ⅱ轴的转角表示运动时间，具体说明如下： 进书（图a）轴Ⅱ从0°转动到194°为进本架上书芯向前运动时间；从194°到360°为空行程（即书芯停止不动）时间。 前规（图b）轴Ⅰ、Ⅱ转动55°为前规从最低点上摆到最高点准备挡书时间；再转动180°期间前规在最高位置不动挡书；再转动50°为前规从最高点下摆到最低点准备让书时间；当轴Ⅰ、Ⅱ再转动75°时，前规停在最低点不动。 说 明  吸书芯板（图c） 轴Ⅰ、Ⅱ转动130°为吸书芯板吸着书芯从最低点上摆到最高点准备将其送入夹书器中的时间；再转动85°为吸书芯板在最高位置不动放书芯的时间；再转动60°为吸书芯板回摆准备吸书的时间；当轴Ⅰ、Ⅱ再转动85°时为吸嘴不动吸书时间。 设计任务 1）使前规4上下摆动的执行机构； 2）带动吸嘴6左右摆动的执行机构； 3）使书芯间歇前移的执行机构。 根据选定的方案用解析法设计上述各机构的运动简图，即机构尺寸计算（凸轮机构设计、连杆机构设计、间歇运动机构设计等）和运动分析。 所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 注意：书本的厚度是5～25mm，因此，所设计的机构应是可调的。思考：应在什么地方设调节环节？ 根据上面求得的机构尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及进本装置运动循环图（2号图纸）。 根据上面求得的机构尺寸，按比例画一个主要机构的运动设计图。 编写设计说明书。内容包括：设计题目、目录、方案讨论、设计计算（公式、框图、设计计算程序、设计结果）、参考资料和设计小结等，并与图纸一起装订成册。 二、圆盘型自动包本机的封面输送系统 封面输送机构的作用：将封面进行分离和输送 封面输送部分组成 分纸吸嘴——分离封面。 接纸轮——接住分离出的封面，与压纸轮一起输送封面。 压纸轮——将封面压在接纸轮上，与接纸轮一起输送封面。 1.分纸吸嘴 任务——将封面堆下部的纸张逐张分离出来。 工艺动作——向上摆动吸住第一张纸后，再带其向下摆动翻转一个角度。 2.接纸轮 任务——与压纸轮配合将分离出来的封面向前输送。 工艺动作——上下摆动，并匀速转动。 3.托纸板和压纸轮 工艺动作——上下摆动，让纸、托纸、送纸。 封面输送机构运动循环图 说 明  以轴Ⅶ的转角表示运动时间，具体说明如下： 分纸吸嘴（图a） 轴Ⅶ从0°转动到225°为分纸吸嘴处于最低位置时间；从225°到261°为空行程（即吸嘴从最低位置摆动到最高位置）时间；从261°到324°为其摆到最上吸纸时间；从324°到360°为带着封面向下摆动到最低位置时间。 接纸轮（图b） 轴Ⅶ转动137°为接纸轮处于最高位置接纸时间，再转动50°，接纸轮向下摆动到最低位置；再转动142°，期间接纸轮在最低位置不动；再转动31°，接纸轮上升到最高点。 说 明  托纸板和压纸轮（图c） 轴Ⅶ转动25°为托纸板和压纸轮从最高位置摆动到最低位置的时间；再转动239°为二者不动挡书和压纸的时间；再转动25°为二者回摆复位的时间；再转动71°为二者处于最高位置不动的时间。 设计任务 1）使吸嘴5上下摆动吸封面的执行机构 2）使接纸轮8上下摆动接封面的执行机构 3）带动托纸板7和压纸轮6上下摆动的执行机构 根据选定的方案用解析法设计上述各机构的运动简图，即机构尺寸计算（凸轮机构设计、连杆机构设计、间歇运动机构设计等）和运动分析。 所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 根据上面求得的机构尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及封面输送机构运动循环图（2号图纸）。 编写设计说明书。内容包括：设计题目、目录、方案讨论、设计计算（公式、框图、设计计算程序及设计结果）、参考资料和设计小结等，并与图纸一起装订成册。 三、圆盘型自动包本机包封系统 包封系统的作用：将经过订本的书芯再包上封面， 采用的包封方法是托夹式。 托夹式包封原理 在包封时，托板2向上运动， 将封面5紧贴到书芯4的背 脊上，同时，夹紧板1、3 相向运动，将书的订口两 侧面夹紧，使得书芯与封 面牢固地粘在一起。 包封机构的工作原理