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关于直流和交流电子的实验报告解读
电气与电子信息工程学院
《控制系统课程设计》
课程设计报告
名 称:直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真
专业名称: 电气工程及其自动化
班 级: 电气工程及其自动化专升本(2)班
学 号: 201520210238
姓 名: 金诗琦
指导教师: 胡学芝、陈学珍
设计地点: K2-414、306
控制系统设计与仿真成绩评定表
姓 名 金诗琦 学号 201520210238 专业班级 电气工程及其自动化专升本(2)班 课程设计题目: 直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 课程设计答辩记录:
1. 直转转矩有何优点?
答:直接转矩控制通过直接输出转矩和定子磁链的偏差来确定电压矢量,与以前的调速理论相比,它具有控制直接、计算过程十分简化的优点。直接转矩控制与矢量控制不同,它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量来控制。直接转矩控制是用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机转矩。避开了电机中不易确定的参数(转子电阻):因定子磁链的估算只与相对比较容易测量的定子电阻有关,所以使得磁链的估算更容易、更精确,受电机参数变化的影响也更小。
2.什么是过压保护?
答:以过电压保护的部位来分,有交流侧过压保护、直流侧过电压保护和器件两端的过电压保护三种。
3.变压变频调速的基本控制方式有哪些?
答:在基频以下,希望维持气隙磁通不变,需按比例的同时控制电压和频率,低频时还应适当抬高电压以补偿子压降。在基频以上,由于电压无法再升高,只好仅提高频率而迫使磁通减弱。
成绩评定及依据:
课程设计考勤情况(20%):
课程设计答辩情况(30%):
完成设计任务报告规范性(50%,其中直流系统部分占60%,交流部分占40%):
最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定):
指导教师签字:
课程设计任务书
2016~2017学年第一学期
学生姓名: 金诗琦 专业班级: 电气工程及其自动化专升本(2)级
指导教师:胡学芝 、陈学珍 工作部门: 电气学院
一、课程设计题目:直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真
二、设计目的:
《控制系统设计与仿真》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。由于它是一门理论深、综合性强的专业课,单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,通过该环节训练达到下述教学目的:
1、通过课程设计,使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能,达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。
2、通过课程设计,让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作,使学生熟悉设计过程,了解设计步骤,达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。
3、通过课程设计,提高学生理论联系实际,综合分析和解决实际工程问题的能力。通过它使学生理论联系实际,以实际系统作为实例,对系统进行分析设计,掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。培养学生的创新意识和创新精神,为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。
三、课程设计内容(含技术指标)
1.直流调速系统设计及仿真题目和设计要求:(直流调速系统选项一题)
(一)直流调速系统的设计选题1
(1)电机数如下表:
机架序号 电动机型号 Pn(KW) Un(V) In(A) nn(r/min) Ra(Ω) GDa2(Nm2) P极对数 8 Z2-61 8.5 230 37 1450 1.0 5.49 1 (2)技术数据
1.电枢回路总电阻取R=2Ra;总飞轮力矩:。
2.其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
3.要求:调速范围D=10,静差率S5%:稳态无静差,电流超调量;启动到额定转速时的转速退饱和超调量。
4.要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。
5.要求触发脉冲有故障封锁能力。
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