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减速机基础知识培训 一、基本简介。 二、使用分类。 三、结构特点。 四、拆卸与安装。 五、检查维护。 六、故障分析。 一、基本简介 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速机。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 二、使用分类 按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速机。 各种减速机简介 齿轮减速机 齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆柱-圆锥齿轮减速机。齿轮减速机的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速机的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。 常见减速机结构 二级圆锥圆柱齿轮减速机 二级圆柱齿轮减速机（展开式） 二级圆柱齿轮减速机（同轴式） 蜗轮蜗杆减速机 行星齿轮减速机 三、结构特点 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。 通常减速机有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。 上箱体 下箱体 端盖 通气罩 油面指示器 定位销 定位销 挡油圈 轴承 油塞 轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 输入轴的装配 轴承 挡油圈 密封毛毡 端盖 输入轴 输出轴的装配 轴承 套筒 平键 毛毡油封 端盖 轴 输入轴 输出轴 输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。 输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。 键槽实现周向定位 台阶实现轴向定位 2、箱体 箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。 减速机的结构 箱体 箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。 3、减速机附件 为了保证减速机的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。减速机 减速机 1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 2)通气器减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。 3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，