PLC指令系统分解.ppt

* [ ] [F60 CMP，K0，DT0] [F60 CMP，K0，DT1] [F60 CMP，DT0，DT1] [ ] [ ] [ ] [ ] R9010 R900B R900B R900B R900A R900C R1 R2 Y0 Y1 Y2 R9010 R1 R2 X0 Y0 R1 R2 （ED） 左行 右行 停车 位置m 呼叫n R1和R2的作用：程序开始后，以下条件只要满足一个：位置开关没有被触碰，即DT0=0；或按钮没有按下，DT1=0。则小车不能左行、右行、停止。系统无法使用。这是为了保证安全。只有小车在确切的停车位置、而且按钮按下后小车才能动作。 位置寄存器 呼叫寄存器 联为-稻草人自动化 * R900A R900C S1S2 0 0 1 S2≤S1≤S3 0 1 0 S1S3 1 0 0 R900B 3．F62（WIN）：16 bit data band compare 16位数据 段比较 ├─┤├─[ F62 WIN，S1，S2，S3 ] S1：比较数据， S2：下限数据， S3：上限数据 4．F63（DWIN）：32 bit band compare 32位数据段比 较（同样跟随R900A、B、C继电器） ├─┤├─[ F63 DWIN，S1，S2，S3 ] （S1+1，S1）：比较数据， （S2+1，S2）：下限数据，（S3+1，S3）：上限数据。 联为-稻草人自动化 * 1．F65（WAN）：16 bit date AND 字与 ├─┤├─[F65 WAN，S1，S2，D ] S1 · S2 → D 2．F66（WOR）：16 bit date OR 字或 ├─┤├─[ F66 WOR，S1，S2，D ] S1 + S2 → D 例：分析下列程序的执行结果 四．逻辑运算指令 联为-稻草人自动化 * X0 例：├─┤├─[ F80 BCD，DT0，WY0 ] DT0 = K16 WY0 = K16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 2．F81（BIN）：4 digit BCD data → 16 bit date ├─┤├─[ F81 BIN，S，D ] SBCD→ D2 五．数据转换指令 1．F80（BCD）：16 bit data → 4 digit BCD data ├─┤├─[ F80 BCD，S，D ]─┤ 数值范围：K0 ～K9999 S2 → DBCD 联为-稻草人自动化 * 2．F101（SHL）：Left shift of 16 bit data in bit units 16 bit data 左移位 六．数据移位指令 1．F100（SHR）：Right shift of 16 bit data in bit units 16 bit 右移位 ├─┤├─[ F100 SHR，D，n ] D：位移对象， n：要移位数，触点后应加DF指令 最后移出位进标志位R9009， R9009有运算进位时ON。 联为-稻草人自动化 * 1．F130（BTS）：16 bit data bit set 位置位（置1） ├─┤├─[ F130 BTS，D，n ] D：置位对象地址，n：置位位置K0～K15 2．F131（BTR）：16 bit data bit reset 位复位（置0） ├─┤├─[ F131 BTR，D，n ] 七．位操作指令 联为-稻草人自动化 * 4．F133（BTT）：16 bit data bit test 位测试 ├─┤├─[ F133 BTT，WR0，K9 ] WR0的第9位为0时标志位R90