PNC机械手方案说明分解.ppt

PNC06型机械手配套车床方案 总目录 1 PNC机械手简介 2 整体布局图 3 生产流程 4 主要结构部分 磨床卡盘夹紧模块简介 5 6 产品特别说明及加工节拍计算 80T 80T 90T 90T 90T 90T 90T 160T 立式机 160T 160T 200T 90T 90T 120T 120T 120T 机器人选项配置 针对贵公司零件的加工工艺及加工节拍，推荐使用PNC系列机器人。 PNC系列桁架机械手的特点 PNC系列桁架机械手主要针对单台数控机床自动上下料配置，机械手采用全模块化设计，将机械本体、多立柱、机械手臂、轨道、抓手系统、料仓、控制柜、工件自动物料系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的加工自动化生产线。 ①具备良好的通用性，最大程度满足各种型号数控机床自动化上下料的生产需求。 ②可实现快速更换料仓与抓手系统。 ③快速调机，适应大多数加工件使用。 ④具备换料时间短、定位精度高、运行稳定、使用寿命长等特点 160T 160T 200T 整体布局图 根据客户现场加工工序需求，配套一台PNC06型机械手 生产流程说明 A C B 流程： 步骤一：机械手从A固定料盘上取出产品. 步骤二：机械手取出毛坯件放入B机床加工（取料方式具体见手抓上料示意图） 步骤三：机械手将加工成品放回料盘远处 依次循环。 立式机 200T 主要构成部分 1 3 机械手 固定料盘 车床 2 ? 机械手 说明： 采用三轴机械手，方便对客户特殊工件的上料及下料。 整体手抓 悬臂梁 ?上料方式 说明： 根据客户提供的工件特性，以固定料盘作为上料方式，料盘分左右两个替换上料，一个料盘一次备料160件。 固定料盘 ?手抓 整体手抓 机械手主要部件配置 产品特别说明及加工节拍计算 步骤 机床1 机床2 机床3 机械手 备注 机械手从机床1到料盘放料 2s 机械手到上料位取料 2s 从料盘到机床1 2s 机床1加工完成，自动门打开。 3s 机械手进入机床1换料（主轴张开-机械手夹紧-机械手翻转-主轴夹紧-机械手走至机床1上方） 5s 机床1加工 10S 如此循环 约14S 出一个成品 THE END 文件来自于 * 文件来自于 * 文件来自于 * 文件来自于 * 文件来自于 * 文件来自于 * 文件来自于 * 文件来自于 *