STM32的SYSTICK详解分解.docx

摘自网络什么是SYSTICK:这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。作用：在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操作系统（RTOS）.因为RTOS以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计自己的应用程序。这样SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。微控制器的定时器资源一般比较丰富，比如STM32存在8个定时器，为啥还要再提供一个SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用RTOS的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上，由于SYSTICK的存在无疑降低了移植的难度。??SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。 时钟的选择：用户可以在位于Cortex_M3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器（SysTick control and status register ,SCSR）选择systick时钟源。如将SCSR中的CLKSOURCE位置位，SysTick会在CPU频率下运行；而将CLKSOUCE位清除则SysTick会以CPU主频的1/8频率运行。3.5版本的库函数与以往的有所区别不存在stm32f10x_systick.c文件，故原来的一些函数也不存在，比如SysTick_SetReload(u32 reload);SysTick_ITConfig(FunctionalStateNewState);等在3.5版本的库函数中与systick相关的函数只有两个第一个，SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h头文件中进行定义的。第二个，void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，在misc.c文件中定义的。SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h主要的作用：1、初始化systick2、打开systick3、打开systick的中断并设置优先级4、返回一个0代表成功或1代表失败注意：Uint32_t ticks??即为重装值，这个函数默认使用的时钟源是AHB，即不分频。要想分频，调用void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，但是要注意函数调用的次序，先SysTick_Config(uint32_t ticks)，后SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)函数说明：/*** @brief??Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.** @param? ?ticks? ?number of ticks between two interrupts* @return??1 = failed, 0 = successful** Initialise the system tick timer and its interrupt and start the* system tick timer / counter in free running mode to generate * periodical interrupts.*/static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ ??if (ticks SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)??return (1);? ?? ?? ?? ???/* Reload value impossible */重装载值必须小于0XFF FFFF,为什么，这是一个24位的递减计数器。??SysTick-LOAD??= (ticks SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; ? ???/* set reload register */设置重装载值，SysTick_LOAD_RELOAD_M