SY60挖掘机电气控制系统分解.ppt

SY60挖掘机电气控制系统 一、 系统组成 本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。 1 、电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 2、发电机 24V /30A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压达24V，充电报警灯熄灭。 ? 3、启动电机 24V /3.2KW 4、SYMC可编程控制器 SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏 SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端 GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。 7、其它部分 1、喇叭 2、驾驶室照明 3、工作灯（检修灯） 4、空调 5、洗涤器 6、雨刮器 7、收音机 8、点烟器 注 意维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程 三、主控制器SYMC基本输入输出 1、开关量输入 1、柴油机起动信号 检测到高电平，开始执行启动保护程序 2、柴油机熄火信号 检测到负跳变，开始执行熄火程序 3、空滤阻塞报警信号 常断开， 闭合为报警信号输入 4、先导开关 常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电 5、自学习信号 高有效 6、预热指示信号 发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示 7、水温报警 闭合：正常 ，105度 8、机油压力 闭合：正常，压力98.1KPA 2、模拟量输入 序号 信号 说明 1 油门旋钮 电压信号。 用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速 2 油门位置 电压信号。 油门位置检测信号 4 燃油箱油位 可变电阻。 电阻范围:8.7欧姆----87.2欧姆 显示范围: 1-----------0 报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警. 5 冷却液温度 （105报警） 6 先导油信号输入 可变电阻。 用于自动怠速控制。 温度 110 100 80 50 电阻值 20 26.7 48.5 130 误差 ±2.5 ±4.2 序号 信号 说明 1 发动机转速 脉冲信号。 (共有 108 齿g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/108 3、脉冲输入 4、开关量输出 序号 信号 备注 1 P4- 24V：供电微弱。 _0V：低有效。用于控制油门电机反转。 2 起动继电器 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 3 熄火继电器 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 4 液压先导阀 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 5 高速行走阀 24V：高有效。接通，高速行走。 _0V：无。 6 P5- 24V：供电微弱。 _0V：低有效。用于控制油门电机正转。 5、PWM输出 序号 信号 备注 1 P4+ PWM电压信号。 用于控制油门电机正转。 PWM输出（0~65535），可调油门机构运转速度。 2 P5+ PWM电压信号。 用于控制油门电机反转。 PWM输出（0~65535），可调油门机构运转速度。 3 蜂鸣器 PWM电压信号。 用于报警。 PWM输出（0~65535），可以控制音量大小。 6、通信 序号 名称 说明 1 A 显示屏用，422接收正 2 B 显示屏用，422接收负 3 Y 显示屏用，422发送正 4 Z 显示屏用，422发送负 5 CAN0_H GPS、CAN显示屏用 6 CAN0_L GPS、CAN显示屏用 四、 故障诊断报警装置 序号 故障信息 故障描述 处理措施 1 机油压力 机油压力过低 显示大字信息 ，停机，蜂鸣 2 燃油油位 过低 指示画面闪烁 3 冷却液温度 合理范围3－103oC 温度高于105oC 蜂鸣 4 空滤阻塞报警信号 阻塞