第5章ARM编程基础(2016年3月4日)分解.ppt

共113页 * 例： void enable_IRQ(void) { int tmp; _ _asm //声名内联汇编代码 { MRS tmp, CPSR BIC tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } } 共113页 * 汇编语句块中，如果有两条指令占据了同一行，那么必须用分号“ ；”将它们分隔。如果一条指令需要占用多行，那么必须用反斜线符号“ \ ”作为续行符。 可以在内联汇编语言块内的任意位置使用 C/C++ 格式的注释。 共113页 * 内联汇编代码中定义的标号可被用作跳转或C/C++ goto 语句的目标，同样，在C/C++代码中定义的标号，也可被用作内联汇编代码跳转指令的目标。 2、内联汇编的限制 内联汇编 与 真实汇编 之间有很大区别，会受到很多限制。 （1）它不支持 Thumb 指令；除了程序状态寄存器 PSR 之外，不能直接访问其他任何物理寄存器等； 共113页 * （2）如果在内联汇编程序指令中出现了以某个寄存器名称命名的操作数，那么它被叫做虚拟寄存器，而不是实际的物理寄存器。编译器在生成和优化代码的过程中，会给每个虚拟寄存器分配实际的物理寄存器，但这个物理寄存器可能与在指令中指定的不同。唯一的一个例外就是状态寄存器 PSR ，任何对 PSR 的引用总是执行指向物理 PSR； 共113页 * （3）在内联汇编代码中不能使用寄存器 PC（R15）、LR（R14）和SP（R13），任何试图使用这些寄存器的操作都会导致出现错误消息； （4）鉴于上述情况，在内联汇编语句块中最好使用 C 或 C++ 变量作为操作数； 共113页 * （5）虽然内联汇编代码可以更改处理器模式，但更改处理器模式会禁止使用 C 操作数或对已编译 C 代码的调用，直到将处理器模式恢复为原设置之后。 共113页 * 5.5.2 嵌入式汇编 嵌入式汇编程序是一个编写在C程序外的单独汇编程序，该程序段可以像函数那样被 C 程序调用。 与内联汇编不同，嵌入式汇编具有真实汇编的所有特性，数据交换符合 ATPCS 标准，同时支持 ARM 和Thumb，所以它可以对目标处理器进行不受限制的低级访问。但是不能直接引用 C/C++ 的变量。 共113页 * 用 _ _asm 声明的嵌入式汇编程序像 C 函数那样可以有参数和返回值。定义一个嵌入式汇编函数的语法格式为： _ _asm return–type function–name(parameter-list) { 汇编程序段 } 注：ADS环境中不能使用嵌入式汇编。 共113页 * return–type：函数返回值类型，C语言中的数据类型； 嵌入式汇编在形式上看起来就像使用关键字 _ _asm 进行了声明的函数，如下所示： function–name：函数名； parameter-list：函数参数列表。 共113页 * _ _asm int add(int i, int j) { ADD R0, R0, R1 MOV PC, LR } 参数名只允许使用在参数列表中，不能用在嵌入式汇编函数体内。如下面定义的嵌入式汇编程序是错误的。 共113页 * _ _asm int f(int i) { ADD i, i, #1 //错误 MOV PC, LR } 按 ATPCS 规定，应该使用寄存器 R0 来代替 i。 共113页 * 在 C 程序中调用嵌入式汇编程序的方法与调用 C 函数的方法相同。 void main() { printf(“12345 + 67890 =%d\n”,add(12345,67890)); } 灵活地使用内联汇编和嵌入式汇编，有助于提高程序效率。 共113页 * 5.5.3 内联汇编代码与嵌入式汇编代码之间的差异 1、内联汇编代码使用高级处理器抽象，并在代码生成过程中与 C 和 C++代码集成。因此编译程序将 C 和 C++代码与汇编代码一起进行优化； 2、与内联汇编代码不同，嵌入式汇编代码从 C 和 C++ 代码中分离出来单独进行汇编，产生与 C 和 C++ 源代码编译对象相结合的编译对象； 共113页 * 3、可通过编译程序来内联汇编代码，但无论是