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电动汽车的电气系统 1.电气系统的组成 电气系统是电动汽车的神经,承担着能量与信息传递的功能,对纯电动汽车的动力性、经济性、安全性等有很大的影响,是电动汽车的重要组成部分。 组成:低压电气系统、高压电气系统、整车网络化控制系统 1.电气系统的组成 1.电气系统的组成 高压电气系统:动力电池、驱动电机、功率变换器等高压电气设备组成; 低压电气系统:直流12V或24V的电源,一方面为灯光、雨刮等常规低压电器供电,另一方面为整车控制器、辅助部件、高压电气设备的控制电路供电。主要由DC/DC功率变换器、辅助蓄电池和若干低压电气设备组成。 2.电动汽车的整车网络化控制系统 驱动电机控制系统、电池管理系统、车载充电系统、电动辅助系统、高/低压电气系统等,需协调控制。 主要组成:整车控制器、电机控制器、电池管理系统、信息显示系统和通信系统等。 电动汽车的总线通信系统:目前各大汽车制造商采用的车载网络通信协议有CAN、LIN、TTCAN、FlexRay、VAN、ABUS、SAEJ1850等。 线控系统(X-by-Wire): FlexRay、 TTCAN CAN 总线 CAN(Controller Area Network)总线:最初出现于20世纪80年代末,由德国Bosch公司最先提出。 采用双线串行通信方式,总线信号通过差分电压进行传送,两条信号线分别为CANH和CANL。所有节点通过CAN收发器连接CANH和CANL,总线末端有抑制反射的负载电阻(120Ω),作用是避免信号传输至终端反射回来产生反射波而使数据遭到破坏。 当网络上的节点发送信息时,信息从发送节点向传输线的两端发送,每个节点都会检查数据,各节点根据网络协议可通过滤波仅接收需要的报文,通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤。 CAN 总线 CAN网络系统节点由节点微控制器MCU、CAN协议控制器和收发器组成。 CAN协议控制器作用是接收MCU发出的数据,处理数据并传给MCU。 收发器将CAN控制器提供的数据转换成电信号发送至总线,同时监测总线状态并返回给CAN控制器。 功率变换器 分类:DC/DC变换器 和 DC/AC变换器 电气系统中的功率变换器主要是DC/DC变换器 ,分为降压、升压和双向 三种形式。用于实现电气系统电能变换和传输的重要电气设备。 主要功能: (1)不同电源之间的特性匹配。(例如:用DC/DC变换器 实现燃料电池和动力电池之间的特性匹配) (2)驱动辅助系统的直流电机。在小功率(低于5KW)的直流电机驱动的转向、制动等辅助系统中,一般直接采用DC/DC变换器 供电。 (3)给低压辅助电池充电:需要高压电源通过降压变换器给辅助电池充电。 降压功率变换器 1.直流斩波(Buck)降压功率变换器 降压功率变换器 Uin是输入电压,L、C为电感与电容,对输出电压和电流进行滤波,Q为功率开关,VD为续流二极管。 当Q导通:输出电压Uo= Uin;当Q关断:Uo=0; 通过Q的交替导通与关断获得给定可调的输出电压,达到降压的目的。 输出电压与输入电压的关系: Uo= UinD D:开关占空比(0≤D≤1),Duty Cycle。指高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 广泛应用于车载小功率高压直流电机的调速。 降压功率变换器 2.单端正激式降压功率变换器 降压功率变换器 增加了变压器Tr。 在Tr的原边,通过开关管Q的交替导通与关断,在一次绕组N1上产生占空比可调的电压脉冲,通过变压器的电磁耦合作用,变压器二次绕组N2的输出经过整流与滤波后输出直流电压Uo。 输出与输入电压的关系: Uo= UinD N2/N1 N2/N1为二次绕组与一次绕组的匝数比。通过选择合适的匝数比,可以得到输出平稳的电压。 广泛应用于车载24V辅助电池的充电电源。 升压功率变换器 1. Boost型升压功率变换器 并联开关变换器:由开关管V1、二极管VD1、储能电感L1和输出滤波电容C1组成。 当V1导通:能量从输入端AO流入并储存于电感L1中,由于V1导通期间正向饱和管压降很小,二极管VD1反偏,变换器输出由滤波电容C1提供能量。 当V1截止:电感L1中电流不能突变,所产生的感应电势阻止电流减小,感应电势的极性为右正左负,二极管导通,电感中储存的能量经二极管流入电容,并供给输出端BO。 升压功率变换器 如果V1周期性地导通与截止,开关周期为T,其中导通时间为ton,截止时间为T-ton 输出电压与输入电压的关系: Uo= Uin T/(T-ton) 当T不变,改变ton,即可改变输出电压(升压)。 升压功率变换器 2.全桥逆变式升压功率变换器 升压功率变换器 当V1和V4同时导通、V2和V3同时截止,输入电压Uin通过V1和V4加到变压器Tr的一次绕
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