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24 金属加工 | 荷兰 Voortman 通过软件将机器和逻辑结合在一起 借助 TwinSAFE 节省工程和布线成本 荷兰 Voortman Automatisering 公司成立于 40 多年前，是全球钢结构生产领域数控机床的主要供应商之一。当许多竞争对手还在坚持使用 传统控制系统时，这家总部位于 Rijssen 的公司已开始另辟蹊径：即采用模块化机床设计理念，并结合 Beckhoff 公司基于 PC 的控制平台， 使得 Voortman 能够实现全自动化钢结构生产线。 总部位于 Rijssen 的 Voortman Automatisering 公司是一家全球知名 的数控机床供应商，专业设计、生产并在全球范围内安装用于 型钢、角钢和扁钢的机床。其产品范围不仅包括单独的机床， 还包括用于加工半成品型钢以及生产成品型钢的成套设备，它 们可根据需要将成品切成一定的尺寸、打孔、对表面进行喷砂 处理、涂漆，甚至与其它型材焊接在一起。“从传统意义上来 说，钢结构行业需要用到大量的手工操作。”Voortman 公司软 件开发经理 Erik Dommerholt 说道：“但是，现在越来越难找到具 备相应资质的合格人员，而同时，为了保持竞争力，企业必须 提高其生产效率。钢结构行业总是需要诸如用于锯削、钻孔、 切削、焊接、喷砂和涂层的机床。通过创新自动化技术，我们 能够建立一套几乎不需要人工干预的生产系统。” 据 Voortman Automatisering 公司软件开发经理 Erik Dommerholt 所述，钢结构生产自动化的推进只是时间问题 通过软件给机床分配任务 只有机床相互之间能够通讯并且能够与 ERP 系统连接，才能够 实现钢结构生产线的自动化。“因此 Voortman 开发了一套自己 的软件 — VACAM（Voortman Automatisering 计算机辅助制造系 统），它能够在 Beckhoff 的 TwinCAT PLC 自动化软件平台上运 行。”Erik Dommerholt 解释说道：“与此同时，我们 90% 的机 床都使用了 VACAM 软件。该软件能够确定哪台机床负责什么任 务。机床启动时，它能自动配置它的运行时间。完整的机床配 置由 SQL 数据库具体指定。但 VACAM 能够实现的远不止这些： 它不仅可与配置数据库连接，而且还可与产品和生产数据库连 接。” TwinCAT PLC 作为公司标准 Voortman 和 Beckhoff 之间的合作最早可追溯到 1996 年。Erik Dom- merholt 解释道：“当时，我们开发出了自己的实时 PC 控制系 统，使用的是软 PLC 和 Lightbus ISA 接口卡。” 2004 年，Voortman 推出了第一批装有 TwinCAT PLC 的机床。自 2007 年至今，它已成 为一项公司标准。多年来，Voortman 将 Beckhoff 的所有创新产 品，如 EtherCAT 和 TwinSAFE，集成到自己的机床中，例如，所 有变频器都通过 EtherCAT 总线控制，所有软件和控制参数都可 在 TwinCAT 中找到。用户可以借助于 TwinCAT 驱动总线管理器监 控所有参数。 通过 TwinSAFE 实现精确的急停原因分析 通过 Beckhoff 开发的 TwinSAFE 可以执行很多安全任务。原则 上既可以建立混合了标准信号和安全信号的网络，也可以使 用独立的网络。荷兰 Beckhoff 经销商 Industrial Automation Link 的 Jurjen Verhoeff 如此说道：“TwinSAFE 可被用作独立的安全 解决方案，或者作为本地控制器与上位安全控制系统进行通 讯。TwinCAT 系统管理器能灵活地将 TwinSAFE 端子模块集成到网 络中。Beckhoff 开发的安全解决方案可以方便地实现各个模块与 机床之间的连接和断开连接。这样，无需额外布线就可以对系 统进行扩展。”据 Erik Dommerholt 所述，与以前的安全解决方 案相比，TwinSAFE 是一个重大进步。“过去，庞大的生产系统 只有一个电路。当发生紧急停机时，电路会被完全切断，而操 作人员通常需要找到故障原因。现在，TwinSAFE 能够精确定位 触发紧急停机的位置。而且由于安全功能与模块相连接，因此 25 金属加工 | 荷兰 借助 TwinCAT 系统管理器可轻松将 TwinSAFE 端子模块集成到网络中 Voortman 使用的控制组件根据机床模块而变化： | 控制柜式工业 PC C6140-0030 + 控制面板 CP7032-1060，TwinCAT NC PTP 或 NC I， Lightbus 总线耦合器