伺服压机对应带压力传感器电缸-iai.pdf

w w w . i a i - r o b o t . c o m 伺服压机对应 带压力传感器 电缸 RCS3 代理店 新增系列 RA4R RA15R RA20R 1 推压动作是指像气缸那样，使拉杆或滑块保持推压在工件等上的状态的功能。 伺服压机在推压时的停止稳定性良好，最适于推压动作。 另外，还可用于压入及铆接等需要较强推压力的作业，使用范围广泛。 提供伺服压机规格 增加了伺服压机规格的驱动轴。标配压力传感器，还可进行力反馈控制。 何谓推压动作？ 可通过来自装在驱动轴上的专用压力传感器的 推压力反馈数据进行控制，实现高精度的推压 控制的功能。 何谓力反馈控制？ 可通过压力动作程序实现多种推压动作。 详情请参阅P3。 何谓伺服压机规格？ 〈案例〉 销的压入 铆接作业 ●可进行正确的推压力管理 ●可对每个产品进行推压力的详细设定 2 拉杆末端装载了专用压力传感器， 可检测出施加在压机对象上的负荷。 因此，可实现重复负荷精度达±0.5％F.S. (满标度)的 高精度负荷控制。 专用压力传感器 高精度的负荷控制 1 3 新增了3种类型，可从200N～50000N中选择。 具有丰富的类型，可结合用途选用。 丰富的产品阵容 4 RCS3-RA15R/RA20R型使用最大推压力(30000N/ 50000N)分别确保了9sec/10sec的推压时间。 适用于广泛的用途，比如像粉状体的压缩成形那样达到一定 推压力所需的时间不定的用途、像热板熔敷那样从加压状态 到冷却期间需要持续推压力的用途、以及像工件的变形矫正 那样需要在一定时间内维持推压力的用途。 可使用最大推压力实现长时间推压 压缩 金属粉末 2 产品阵容 NEW RCS3-RA4R RCS3-RA6R RCS3-RA7R RCS3-RA8R 行程(mm) 110～410 115～415 120～520 100～500 马达容量(W) 30 60 100 200 导程(mm) 2.5 1.5 2 2.5 最大推压力(N) 200 600 1200 2000 最大负载质量 (kg) 水平 3 10 10 10 垂直 3 10 10 10 最高速度(mm/sec) 125 75 100 125 RCS3-RA10R RCS2-RA13R NEW RCS3-RA15R NEW RCS3-RA20R 1t型 2t型 行程(mm) 100～500 50～200 100～500 100～500 马达容量(W) 400 750 3300 3000 导程(mm) 2.5 2.5 1.25 3.6 4 最大推压力(N) 6000 9800 19600 30000 50000 最大负载质量 (kg) 水平 15 15 15 15 15 垂直 15 15 15 15 15 最高速度(mm/sec) 125 125 62 240 220 动作说明 ①接近 ②接触 ③加压 程序界面 ①接近(可省略) 　在快要接触到工件之前高速移动 ②接触(可省略) 　检测出工件接触 ③加压(必须) 　加速进行压机动作 将机械部件压入垫圈的示例 ④停止(通过0设定可省略) 　一定的位置，或持续加载 ⑤减压(可省略) 　慢慢离开工件 ⑥返回(可省略) 　高速移动至程序原点 以所设定的速度到达设定位置。 缩短到达工件跟前的移动时间。 降低速度接触垫圈的位置。 确定位置后， 进行加压动作。 垫圈 机械部件 95mm的位置 接触到工件的位置 105mm的位置 铁板 5mm 位置 程序原点 ①接近 ②接触 时间 ③加压 ④停止 ⑤减压 ⑥返回 3 专用软件　压力动作程序 使用压力动作程序可选择“速度控制”与“力反馈控制”2种控制方法。 而且，停止时的基准可从“位置”、“距离”、“负荷”、“相对负荷”等4种停止方法中选择。 总共有8种加压方法，利用这些加压方法可执行各种加压动作。 400N 测量完成 位置 铁板 动作说明 在加压结束～停止状态结束期间，可进行位置判定与负荷判定。 No. 位置 负荷 ① ② ③ ④ OK OK NG NG OK NG OK NG ●通过位置、负荷的任一判定检测出NG时程序异常结束 ●也可设定为仅位置判定、仅负荷判定、无判定 〈判定结果〉 速度控制 到达目标位置后，以保持到达时的 位置的状态下停止。 力反馈控制 到达目标位置后，以保持到达时的 力的状态下停止。 希望到达指定位置的压机动作。 希望在检测出指定负荷的位置停止的压机动作。 希望移动指定距离后停止的压机动作。 适于加压开始位置不同的情况等。 检测出相对加压开始时，所指定的增量 负载的合计负载，则冲压动作完成。 ※该动作可通过连接2个程序来执行。 　详情请确认使用说明书。 位置停止 距离停止 负荷停止 相对负荷停止 位置停止 距离停止