使用遥控器编程设定说明-HOBBYWING.pdfVIP

空模无刷马达电子调速器（ESC）说明书 HW-SM006DUL Page 1 - 开启遥控 器，将油 门打到最 低点 电调接上电池， 鸣叫提示音符 “ 123”，表 示上电正常 推油门可随时 起飞 自检OK，发出长 鸣音“哔——” 发出N声短鸣 音，表示锂电 池节数 系统准备就绪 感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守 规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。 产品特色 1. 四个电调组合在一起，仅需一组电源输入线（旁边还多留了一组焊盘用于给其他设备供电）。 2. 高效开关模式 BEC。BEC 电压输出线简化为一组，从 S3 接头输出。 3. 具备输入电压异常保护、电池低压保护、过热保护、油门信号丢失保护等多重保护功能。 4. 每个电调油门行程独立设定，兼容各种遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 5. 支持的最高转速可达 210000 RPM（2 极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 产品功能简要说明：(黑体字为出厂默认值) 1. 刹车设定：无刹车/有刹车。 2. 电池类型：Lipo（锂电池）/ NiMH（镍氢）。 3. 电池低压保护模式：逐渐降低功率/立即关闭输出。 注：低压保护时，将油门摇杆拉到最小油门的位置后即可重新启动马达，但因为此时仍处于低压状况，所以功率输出较小。 4. 低压保护阈值：低/中/高。 1) 当电池类型设定为 Lipo 电池时，电调自动判断锂电节数，低/中/高情况下每节电池的截止电压分别为：2.85V/3.15V/3.3V。例如使用 3节锂电，设定为 中截止电压，则低压保护阈值为：3.15*3=9.45V。 2) 当电池类型设定为镍氢电池时，低/中/高情况下截止电压为开机时输入电压的 0%/50%/65%。 0%意味着不进行低压保护。例如：使用 6节镍氢电池，充满 时电压为 1.44*6=8.64V，当设定为中截止电压时，则截止电压阈值为：8.64*50%=4.3V。 注：为避免低压保护后输出功率下降而影响多轴飞行器的飞行， 默认情况下本电调不对电池做低压保护。如确需使用低压保护，请更改默认参数值，或激活多轴飞行控制器的低压保护功能。 5. 启动模式：普通/柔和/超柔和启动，马达转速从静止到最高速度的时间分别为 300ms/1.5s/3s。 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，即便瞬时将油门摇杆推到最大位置，马达从静止到全速也分别需要 1.5 秒和 3 秒。 （注：启动过程结束后后若关闭油门，3 秒内再次启动，则均自动切换为普通模式，以免在特技飞行时因反应过慢而导致摔机）。 6. 进角：低/中/高，分别为 3.75 度/15 度/26.25度。 一般情况下，低进角可以适应较多的马达。但是因为马达结构差异很大，请试用各个进角以获得满意的驱动效果。为提高转速，可以将进角设为高进角。改 变进角设置之后，请先在地面进行测试，然后再飞行。 产品规格 型号 持续 电流 瞬时电流 （10 秒） BEC 类型 BEC 输出 BEC 驱动微型舵机能力 电池节数 重量 体积 2 节锂电 3 节锂电 4 节锂电 锂电 镍氢 长*宽*高 20A*4-UBEC 25A*4-UBEC 20A*4 25A*4 25A*4 30A*4 开关稳压 5V@3A 5 个舵机 5 个舵机 4 个舵机 2-4节 5-12 节 112g 70*62*11 首次使用您的无刷电子调速器 特别强调：为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。 油门行程设定说明 （注意：四个电调中的每一个均需独立进行油门行程设定，或使用油门信号集线器 Throttle Hub 一次校准多个电调。 用于多轴飞行器时，则 需要通过飞控做电调的油门行程设定）。 正常使用开机过程说明 电调保护功能说明 1. 启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动马达，电调将会关闭马达，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现这种情况的原因可能有： 电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻