第1节机床的基本知识分解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 传动原理图 注：复合运动有两个单元运动组合，需要一条内联系传动 链；有三个单元运动组合，需要二条内联系传动链； 依次类推。同时，内联系传动链中不能有传动比或瞬 时传动比变化的传动件。 3. 传动原理图： 1）传动原理图： 用一些简单的符号表示动源与执行件，执行件与 执行件之间的传动关系。即表示形成某一表面所 需要的成形运动、分度运动、与表面成形运动有 直接关系的运动及其传动联系。 2）常用符号： 电机： 主轴： 车刀： 滚刀： 合成机构： 丝杠： 换置机构： 传动比不变的传动： 传动原理图： 是用简单的符号表示具体的传动链。其中假想线代表传动链中所有的定比传动机构，菱形块代表所有的换置机构。 换置机构： 可变换传动比和传动方向的传动机构。如：滑移齿轮变速机 构、离合器换向 机构。 4. 运动的五个参数： 1）运动的轨迹。2）运动的速度。3）运动的方向。4）运动的起点。5）运动的路程。（行程的大小） 五个参数肯定，运动才能确定。 机床的调整工作：调整机床每个独立运动的五 个参数。 1. 传动系统图： 1）传动系统图的定义和作用 机床的传动系统图是表示机床全部运动传动关系的示 意图，使我们便于了解和分析机床的传动情况。 图中各运动的传动链用简单的规定符号表示。 2）重要符号简介 固定齿轮：周向、轴向都固定，齿轮与轴一起转动。 滑移齿轮：周向固定，轴向可移动，齿轮与轴一起转 动。 空套齿轮：齿轮与轴无运动联系。 注：一般符号都较形象，例如：电动机、皮带轮、轴承 等。 六、机床的传动系统与运动计算 3）识图要点： ① 按传动顺序展开绘图。即只表示传动关系，并不代表 各元件的实际尺寸和空间位置。 ② 要了解主运动、进给运动、辅助运动及各运动的二端 件（动源、执行件）和其位移（运动速度）。 ③ 从二端件中间找各种传动轴之间传动副的传递关系。 ④ 表达式： 传动路线表达式： 动源（执行件）——各轴号——各传动副主参数—— 执行件。 平衡方程式： 传动系统图 2. 万能升降台铣床的传动系统 共有四条传动链：一条主运动传动链。 三条进给运动传动链。 主运动传动链： 二端件：主电动机 —— 主轴V。 注：主轴的开停及转向改变由电动机开停和正反转实现。 进给运动传动链： 二端件：进给电动机 —— 分别为工作台、床鞍和升降台。 注：运动换向由改变电动机旋转方向实现。 快速空行程传动链： 这是一条辅助运动传动链，其两端件与进给传动链相同。接 合电磁离合器M4，而脱开M3，即接通传动链。 注：快速运动方向的变换（左右、前后、上下）同样由电动 机改变旋转方向实现。 3. 机床的运动计算： 1）确定执行件的运动速度或位移量。 2）确定换置机构的传动比。 计算步骤： 1）确定传动链的两端件。 2）根据两端件的运动关系，确定它们的计算位移。 3）根据计算位移及相应传动链中各个顺序排列的传动副 的传动比，列写运动平衡式。 4）根据运动平衡式，求出执行件的运动速度或位移量。 或换置机构的换置公式。 例题：根据图示铣床传动系统，计算工作台纵向进给速度。 解：1）传动链两端件：进给电动机 —— 工作台。 2）计算位移：电动机1410rpm —— V纵（mm/min)。 3）运动平衡式： 4）计算进给速度： 例2：根据图示螺纹进给传动链确定 挂轮变速机构的换置公式 解：1）传动链两端件 主轴——刀架 2）计算位移 主轴1转——刀架移动L 3）运动平衡式 4）换置公式： 如：L = 9 mm。 配换齿轮：a = 45，b = 30, c = 60, d = 80。 七、机床的精度