安川∑Ⅱ数字交流伺服安装调试说明书.pdf

YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书 (2004.7版本) 安川数字交流伺服调试说明书 1 目 录 1. 安川连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 安川伺服驱动器的参数设定 5. 安川伺服驱动器的伺服增益调整 安川数字交流伺服调试说明书 2 1. 安川连接示意图 L1 L2 L3 L1C L2C B1 B2 U V W 伺服电机 伺服驱动器 CN2 CN1 至数控系统 三相200V 单相200V 编 码 器 编码器反馈电缆 A B C D 1 2 重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端 安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种 情况，不在安川的保修范围！） 安川数字交流伺服调试说明书 3 2. 通电前的检查 1) 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A．SGMGH 电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 U A V B W C 接地 D B．SGMGH 电机 0.5KW-4.4KW，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 U A V B W C 接地 D 刹车电源 E 刹车电源 F 刹车电源为: DC90V (无极性) C. SGMGH 电机 5.5KW-15KW，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 U A V B W C 接地 D 电机制动器插头 刹车电源 A 刹车电源 B 刹车电源为: DC90V (无极性) 注: 1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。 安川数字交流伺服调试说明书 4 2）确认安川伺服驱动器 CN2 和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝拧紧。 3）确认伺服驱动器 CN1 和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 3．通电时的检查 1) 确认三相主电路输入电压在 200V-220V 范围内。 建议用户选用 380V/200V 的三相伺服变压器。 2）确认单相辅助电路输入电压在 200V-220V 范围内。 4．安川伺服驱动器的参数设定 安川伺服驱动器参数,操作方法如下:（1)参数密码设定; （2)用