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带硅控机械换向器的直流电机
东方电气评论
1992年6月DOHGFANG DIANQl P]NOLUN 第6卷摹2期
带硅控机械换向器的
直流电机
中国东方电气集团公司崔介英
苏联技术科学博士B·M·Ⅱ_】】幻皿教
授、技术科学硕±B·A·HOMAKHH等曾
就“具有可控硅机械换向器的直流电机“发
表过专掰论文。并指出,带硅控机械换向器
(BMK)的直流电机是提高现代直流屯机换
向可靠性、比功率和极限功率的重要发展方
向。
、
为了进行研究,他们在一台,ZⅨ--207A
型-550V、155A、l 430r/rain的牵引电动机
基础上制成一台试验电机一咖【电机。它
和普通换向器结构的电机不同。图1绘出试
验电机的原理接线图.新的换向器台24个
导电片(1、2、3??)和2d个绝缘片(1’、
2’、3’、??).它们均匀地分布在三个组
合相同的换向器上。换向器直径为200ram、
长度为100mi”,各换向器导电片的相应边缘
错开换向器节距长度r的1/3。沿着几何中
性线,在换向器上配置着一组阳报滑动触点
(K-,岛;K·)和一组阴慑滑动触点蜀,磁。
Ks)。它们经过硅控转换开关与供电电源的
相应端联接。电刷接触宽度b比绝缘片宽度
6小得参。
这种新的换向器结构,可以大大提高电
尉一换向器部件的电位可靠性并使每个硅
控管的转换频率明显降低,从而减轻硅控转
换开关的工作.
108
1990年lo月8日收穑
电刷部件的每个刷揖装有三个自戚一
组、彼此绝缘、尺寸为t0X 25ram的铜一石
墨电刷.
不控二搬管Dl—D-z每二个一组与电力
硅控管T,-Tt串联联接。
电力硅控管依靠换向装置断电。换向装
置包括电容器C--Ct.扼流圈L,一k和辅助充
放电硅空管T,一T-:。硅控转换开关,换向装
置和电刷~换向器共同组成电机的硅控机
械换向器.控制电路依靠无触点发进机确定
滑动触点对换向器导电片的相对位置.从而
保证所有硅控管在必要的瞬间接通。
安置在试验电机定子上的主饭绕组保
留不动,附加饭被取掉。
图2示出电机在假想工作状态下,在硅
控机械转换开关元件和电抠电路内。对应一
个换向周期的电流与电压简图。这些图是在
假设电枢绕组并联支路内的电流与电势在
h换向期间没有变化的条件下作出的,事实
上也是符合实际的。
当电动机工作在圈l所示的瞬间时,负
载电流经硅控管T|、二撅管Da,电刷触点
K}、电枢绕组、Ka、DB、T‘流向电源负极。其
余开关处于不通状态。电容器G充电到电
压uo,而c·放电到电压--U3。
在t-瞬间,触点KL、K·与导电片3和9
接触,硅控管Tl、T‘、Tr、T-:相应导通。此
时.电容器C,经T,,T,由电源充电.而Ca
经Ttt和T。、R对电源放电。在tt。期间。c,
的放电电流到达负载电流值,硅控臂n的
电流减小到0。在t.一t2期间.分流=饭管
Dm D”的电流由c,的正向放电电流和对该
二报管来说是反向的负载电流j,0。此时保
持不变)之间的差值决定。如果岛的放电电
流由i.变到i。.w,那么硅控管Ta(r‘)上在
开关强度恢复所需要的期限t“加有反向电
压。在tt瞬间,ca的放电电流减少到负载电
流值,=摄管D,s的电流变成0,而电容器cl
沿c3、La、Dj、Kj,电枢绕组、K.、D·、T1£
继续经过电机电枢回路放电。时间tt,叫做换
向过程第一准备周期.遣期间,换向电容器
ct充电完毕,早先导通的硅控管b(TI)也
结束断电t其开关强度也恢复完毕。
圈1瑚K试验电机原理圉
109
卜糖鳕~㈨冬一‘刈。{滞。}Ⅶ”!§。
i-—二————√1; ..fu‘_ts确“”;,广。
口互=写f广_———石—。——’ l
r_————了:—一——:
圈2转换开关内的电珏c和电压
在换向过程第二周期k溯同,元件2·3
(8·9)内的电流实现反向。cI的放电电流进
一步减小而硅控蕾Tt cr·)的电流增长。在
t s瞬间·硅控管T1(L)的电流到达负载电流
值-元件2·3和8·9内的电流反向完毕,c。
的放电电流减小到0,硅控管TI:断电,电刷
触点Ks完全断开.在k瞬间.触点Ka开始
从导电片2向绝缘片2’过渡。电机无火花
工作的既定条件由下式决定:
“‘- (】)
在t,瞬间,硅控瞥L、T5。TI、L。接通,
负载电流自硅控譬T,、T·电路向硅控管n、
li0
Ts电路过渡,与此有关的换向过程开始,其
过程与上述相似.
图3示出电机在i.为60安时.对应图1
线船6,b、z点稳定工作状态下的电流波形
图。顶部脉冲线对应于硅控管n接通。这些
波形图尾部电流脉冲线对应于T。断电。为了
分析电磁过程,在波形图6、b、z中,按时间
把电流脉冲顶线和尾线接起来。这时.尾线
相当于断电硅控管R(T·)内电流的变化。在
换向过程第一周期内
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