年G120变频器速度控制转矩限幅的实现.pdf

操作指南? 06月 2015年 G120变频器速度控制转矩限幅 的实现 G120、速度控制、转矩限幅、主从、对拖 /cs/cn/zh/view/109478040 2C op yr ig ht ? Si em en s AG C op yr ig ht ye ar Al lr ig ht s re se rv ed 目录 1、 概述 ................................................................. 3 2、 速度环饱和转矩限幅的应用 ............................................. 4 3、 速度环饱和转矩限幅的实现 ............................................. 7 3.1、实验方法 ....................................................... 7 3.2、系统配置 ....................................................... 7 3.3、基本调试 ....................................................... 8 3.4、试验测试 ....................................................... 8 4、 总结 ................................................................ 10 3C op yr ig ht ? Si em en s AG C op yr ig ht ye ar Al lr ig ht s re se rv ed 1、 概述 在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出 转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等 等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱 和转矩限幅的控制。 直接转矩控制是直接给定转矩值，使负载保持稳定的力矩运转，不控制传动设 备速度。但是，如果负载突然消失的话，例如断带，会造成飞车。 速度环饱和转矩限幅控制的实质还是速度控制，在双闭环控制系统，速度环是外 环，电流环是内坏，速度环的输出作为电流环的输入，当速度环积到最大，速度 控制器以最大值输出，这时电流环收到最大值，变频器控制电机输出最大转矩， 通过调节转矩限幅可以控制输出转矩。特点是，当速度环饱和时通过转矩限幅控 制传动设备输出力矩，在出现负载故障时速度环立刻退饱和，速度环起作用，有 效防止飞车。 这里我们主要讨论如何实现速度环饱和转矩限幅的控制。 C op yr ig ht ? Si em en s AG C op yr ig ht ye ar AG C op yr ig ht ye ar Al lr ig ht s re se rv ed 2、 速度 速度环饱和转矩限幅 带 机之间 时的保护 图 在 是较常见的速度饱和转矩限幅方式 度设定值相同 方向有关 机的转矩限幅上 的速度环 的转矩 主 下面 使用 从数据交换可以通过如下几种方法实现 · · 环饱和 、 2- 速度环饱和转矩限幅 -从电机工作在各自的速度环模式下 绳索 保持 1电机工作方式 ； 简单 CU 通信方式 模拟量接口 、 。 ， 立刻 从机速度受到连接的牵引 介绍一下 250S 这里只介绍通过模拟量输入 齿轮 相同的运行速度 附加速度大小由实际情况决定 转矩限幅的 ， 饱和 -2 ： 、链条 然后从机在此基础上附加 。在启动后 ， G120 作为控制单元 通过 ：通过端子 的方案主要应用于电机之间 输出的转矩受转矩限辐限制 PROFIBUS 等 时 ，如图 ， ，多体现 ， 配备 的 同时保证电机力矩的均匀分配 由于速度偏差的存在 CU250 ， DI/DO 2 根据控制单元具备的通信端口和端子接口 、 应用 -1 于多电机协同工作 。 ， PROFINET 所示 主机 与主机速度相同 ， -2 ： 和 /输出接口实现主 。 -从机都工作在速度模式 +/ ）， 不会发生飞车现象 控制单元 AI/AO 由于 - 5% 的 连接介质而 - 将主机的 ， 、 实现 软连接 10% ， 从而保证从机的转矩跟随主机 的 USS ， 左右的速度偏差 连接的 。 变频器作主 、 ； -从数据交换的方法 例如主 实际输出 当 MODBUS 或刚性连接 产生的耦合关系 ， 介质 负载发生异常故障 。 还 -从工作模式 - 有防止连接断裂 ， 转矩值 迅速拉紧 从控制的例子 方式 主 实现 -从机的