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工具機控制器系統設計.pdf

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工具機控制器系統設計

台中市台中工業區38路191號 (04)2358-3993#663 joelee@.tw 講義 工具機控制器系統設計 課堂 李建毅 研究員 智慧機械技術組 機械與系統研究所 中興大學機械工程學系精密工具機技術專論 Outline 工具機數控系統設計 數控系統硬體 義 講 數控系統軟體 課堂 工具機伺服系統設計 伺服系統控制 工具機控制系統案例 Joe Lee 2 工具機簡介-座標系 座標系  用於確定工具機運動方向和移動距離的座標系。  採用卡氏(Cartesian,直角) 座標系 ;右手定則 工具機座標系 講義 1.工具機的線性軸-Z軸(朝主軸方向為正)  刀具旋轉:銑床 堂 課  工件旋轉:車床 2.工具機的線性軸-X軸 立式銑床的X軸 臥式銑床的X軸  操作員面對工作台,往右為X軸正方向 3.工具機的線性軸-Y軸  採右手定則決定Y軸正方向 4.工具機的旋轉軸  繞X/Y/Z軸分別為A/B/C ,採右手定則決定正方向 車床的X軸 圖片出處:網路 Joe Lee 3 工具機簡介-三軸與五軸工具機 +X +Y +A 主軸 義 工作台 堂講 課 +B +Z 立式三軸綜合加工機 臥式(立臥)五軸綜合加工機 圖片出處:網路 Joe Lee 4 工具機簡介-常見工具機 堂講義

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