第1章船舶操纵基础理论分解.ppt

第一章 船舶操纵性基础 第五节 船舶操纵性指数 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 一．船舶操纵性指数K、T 二．船舶操纵性与指数K、T的关系 三．影响K、T指数的因素 三．影响K、T指数的因素 四．K、T指数的应用 四．K、T指数的应用 四．K、T指数的应用 四．K、T指数的应用 第六节 船舶操纵性能试验知识 引 言 引 言 一、试验条件 一、试验条件 二、观测与记录 二、观测与记录 二、观测与记录 三、旋回试验(Turning Test) 三、旋回试验(Turning Test) 三、旋回试验(Turning Test) 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 六、停船试验(Stopping test) 六、停船试验(Stopping test) 第七节 船舶操纵性衡准 引 言 一、船舶必备操纵性资料 一、船舶必备操纵性资料 二、操纵性衡准数 二、操纵性衡准数 二、操纵性衡准数 Z形操纵试验是一种评价船舶偏转抑制性能的试验，同时，可通过Z形操纵试验结果求取操纵性指数K、T。 1. 试验方法 以10°/10°(分子表示舵角，分母表示进行反向操舵时的航向角)Z形操纵试验为例，试验方法简述如下 (1) 保持船舶直线定常航速；发令之前记录初始船速、航向角、及推进器转速等； (2) 发令，迅速转右舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角 1. 试验方法 (3) 发令，迅速转右舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角； (4) 船舶开始右转，当船舶航向改变量与所操舵角相等时，迅速转左舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角； (5) 当船舶向左航向改变量与所操左舵角相等时，迅速转右舵到指定的舵角(10或20)，并维持该舵角； (6) 如此反复进行，操舵达5次时，可结束一次试验。 2. 特征参数 Z形操纵试验结果可以下图形式表示。其纵坐标为航向角或舵角，横坐标为时间。从图中可直接给出下列特征参数： ψδ ψ δ First Overshoot Angle Z形操纵试验结果 Second Overshoot Angle 2. 特征参数 (1) 航向超越角(Overshoot Angle) 航向超越角指每次进行反向操舵后，船首向向操舵相反一侧继续转动的增加值。可见，航向超越角是从航向变化量方面对船舶转动惯性的一种度量。超越角越大，船舶转动惯性越大。一般用第一超越角和第二超越角作为衡量船舶惯性的参数。 (2) 航向超越时间(Overshoot Time) 航向超越时间指每次进行反向操舵时刻起至船首向开始向操舵一侧转动的时刻之间的时间间隔。航向超越时间是从时间方面对船舶转动惯性的一种度量。超越时间越长，船舶转动惯性越大。一般用第一超越时间和第二超越时间作为衡量船舶惯性的参数。 由于船舶在海上不断遇到的干扰作用，因此，不能用直接试验方法测定船舶的航向稳定性和旋回运动稳定性，必须用间接的试验方法，既螺旋试验，它是由迪德在20世纪40年代提出的。其目的是评价船舶的航向稳定性和旋回稳定性。 1. 试验方法 (1)保持船舶直线定常航速，操舵开始前，记录初始船速、航向角、及推进器转速等； (2) 发令，迅速转舵到一舷指定的舵角，并保持该舵角，使船舶进入旋回状态； (3) 待旋回角速度达到定常值时，记录相应的角速度r 和舵角δ ； (4) 将舵角改变一个规定的角度，再重复测量角速度r 和舵角δ ，以15°舵角为例，依次改变舵角从右15°→右10°→右5°→右3°→右1°→0°→左1°→左3°→左5°→左10°→左1