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4 传动零件 1. 齿轮 如图4－1所示，将2个圆筒挤压，来传递运动的构造称为磨擦轮。磨擦轮的两个圆筒之间绝无滑动，通过滚动接触来传递运动，这时，两个轮子的旋转速度之比与其直径（圆周）成正比。 但，利用磨擦轮来传递运动有以下不足： ①为了得到较大的传递力，必须用较大的力去挤压。这时，作用于轴的力会过大，而且还会导致磨擦轮变形，不再保持圆形。 ②一点没有滑动实际上是不可能的。两轮的接触面多少会出现滑动。所以，运动传递比不能全部生效。 ③传递力有一定限度，不能传递较大的力。 为了弥补以上不足，使其能按照正确的转速比来传递运动，就在磨擦轮的表面加工有凹凸，使该凹凸依次啮合，这样的装置就是齿轮。 1-1齿轮的齿开曲线 磨擦轮的外周呈凹凸，相互啮合的部分称为齿轮。为了保证齿能够按正确的转速比传递旋转运动，正确加工齿轮的凹凸（齿）线就显得非常关键。 1-2　齿形 ①　内旋齿形（渐开线齿形） 如图2-3所示、一边拉着缠在基圆上的线的一端P一边松开时、P所绘制的曲线就是内旋形曲线。内旋形齿形、是把这个曲线的一部分应用于齿形。 内旋形齿形的特征、如下。 ●由于齿面是同一曲线，即使稍有安装误差（轴间距离）、只要进行正确地咬合、对速度比没有影响 ●齿形易作工作简单制作成本低、并拥有良好的互换性 ●齿根粗、结实 ②　摆线齿形 如图7?4所示、把在节圆上所绘制的外转摆线为齿尖、内转摆线为齿根的齿形。 摆线齿形的特征、如下。 ●同内旋齿形相比齿的干渉少，因摩耗的误差的发生也少 ●由于齿尖和齿根的曲线不同，要求咬合精度，制作困难 ●因为轴间距离不正确的话，不能进行正确的传动、所以只限使用于精密机械?手表?计器等等 1-3　齿轮各部的名称 ①　齿顶圆直径－包括齿轮的顶端、齿顶面的圆筒的直径。表示齿轮的外径。 ②　齿根圆直径－含齿轮的齿根的面的圆筒的直径。 ③　齿顶高－从齿轮的节圆到齿顶圆的距离。标准平齿轮时，与齿轮的模数相等。 ④　齿根高－从齿轮的节圆到齿根圆的距离。 ⑤　全部齿高－齿的整体的齿高方向的长度。齿根高和齿顶高的和。 ⑥　圆弧齿厚－节圆周上的齿的厚度。 ⑦　齿槽宽－节圆周上的齿的间隙的长度。 ⑧　齿顶间隙－1组啮合的齿轮的齿顶圆和齿根圆之间的间隙。 ⑨　中心距离－1组啮合的齿轮的2轴之间的距离。 　　标准平齿轮如果中心距离取CD的话，那么： CD＝1／2m（Z１＋Z２） 1-4　基准齿条和标准齿轮 （１）　基准齿条 把内旋齿形的平齿轮的节圆半径变成无限大的话节圆变成直线、成为直线齿形的齿条。 由于只有此齿形是带有倾斜压力角的直线齿形可以正确地制作尺寸、为此、ＪＩＳ把这个齿条的基准尺寸定为内旋齿形的基准齿条、图4－9表示基准齿条。 基准齿条应用于滚铣刀齿条形工具等、齿轮的切削工具上。 使用齿条形和滚铣刀制作的齿轮、即使齿数不同也可以进行组合、很方便。 （2）　标准齿轮 基准齿条的基准节圆线是把和齿轮的基准节圆相接的齿轮称为标准齿轮（参照图4－10）。标准齿轮的各个关系尺寸如表4－2所示。 顶隙0.25mm为适当间隙、小形齿轮要留大一点。 （2）压力角（pressureangle） 压力角是表示咬合齿轮齿的接触部的二个齿的挤压力的方向、是同基础圆的共通接线和节圆的共通接线的角度。换句话说压力角是指在二个齿的接解点的共通接线上垂直线和节圆的接触点和共通接线所成的角度（参照图4－11）。 压力角的大小是表示齿的倾斜程度、使用14.5°和20°，ＪＩＳ B1701－1963把20°规定为使用标准（美国ASA规格采用14.5°和20°）。 压力角越大、 ① 往齿轮中心的分力就越大、会增加对轴承的分力。 ② 齿轮的咬合率就越小、同时会减少齿轮的咬合齿数容易发生振动噪音。 ③ 即使节圆上齿的厚度相同因基础圆变小齿根会变粗。 ④ 齿轮的下旋现象会减少。 （4） 咬合率 齿轮为了圆滑地进行咬合在咬合完一个齿之前必须要开始咬合下一个齿。 把齿和齿从开始接触到离开的节圆上的圆弧叫接触弧。 把其接触弧的长度用节圆除得的数値叫咬合率。 咬合率普通为1.2～2.5左右。最圆滑的咬合、咬合率在2.0～2.5左右。 （5） 齿的干渉和下旋 内旋齿轮，在比齿轮的齿数的界限少和、咬合齿轮的齿数比非常大等情况下、有时会造成一方的齿轮齿尖碰到对方的齿轮的齿根不能回转的现象。把这个现象叫齿的干渉。 用齿条工具和滚铣刀切齿时齿数少的话、会因齿的干渉产生铲除齿根的现象、把这个现象叫下旋（参照图4－12）。 被下旋的齿会让使用齿面和、咬合长度变短、也会减少齿的强度。 （6） 移位齿轮 把一组齿轮、