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第四章 录井仪传感器培训手册 一．CAN总线型传感器系统使用要点 1. 总线通讯稳定性问题 按CAN规范以125Kbps通讯速率，主干电缆长度可达到500m,接入的CAN节点可达到64只。 综合录井仪接入的CAN节点在23只左右，主干电缆长度在300m以下。如果出现通讯不稳定现象(指某些节点时不时出现超时，或有哪些信誉好的足球投注网站节点时某些节点时有时无，甚至同一节点有哪些信誉好的足球投注网站到一次以上)，一般应注意以下几点： a.是否正确配接了终端电阻 终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上，另一个已焊接在CAN适配卡上。 终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误，会导致CAN总线重置。如此循环将使CAN总线根本无法正常通讯。 具体检查方法为：断开CAN总线与适配卡的连接，用万用表200Ω档测量YD20的4、5脚，应在125Ω左右。未接终端电阻，将导致通讯不稳定。如正常，还应检查YD20五个芯脚之间是否互相绝缘(万用表2MΩ应溢出)。 b.主干电缆有无分支(即总线拓扑结构是否正确) CAN总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”，不允许分支。具体来讲，三通左右两端用于连接主干电缆，丁字端只能连接CAN节点，而不能接入主干电缆。尤其在主干分支达到相当长度时，CAN总线必定出现通讯不稳定现象。此时只能取消主干电缆分支。 正确的做法是：首先将三通接头布置在应安装的CAN节点附近，然后将主干电缆走线至各三通接头互连，而所有三通丁字端只用于连接CAN节点。 c.总线工作电压 CAN规范规定总线工作电压为24V。由于电流传输存在压降损失，当总线上某一CAN节点获得工作电压低于19V时，也会导致总线通讯不稳定的现象，此时可将向总线供电的开关电源输出电压调高，但不应超过26V。 d.主干电缆是否有螺丝松动，引起接触不良现象 主干电缆的芯线与插头的连接是靠小螺丝固定的，如果某一根线螺丝未上紧，接触不良也会出现总线通讯超时或某一个传感器超时现象，此时通讯时好时坏，当出现某一个传感器超时现象时，应注意检查对应节点的插头，有无线头螺丝未上紧的现象，并排除故障。 2. 总线接插件防护等级 CAN总线接插件防护等级为IP65，接插件插拨可达10000次。 实际使用发现密封不好，分析原因认为是现场总线未固定，而在频繁移动造成的。井场油污、泥沙等脏物进入接插件密封部位，将导致接插件防护等级下降。对此在保证电气连接正常的情况下，建议将三通等接插件用防水材料包裹好。但仍应注意包扎前接头应是干燥的。 3. CAN节点保险丝问题 为满足防爆强制规定，节点内装有三个快速熔断保险丝，其规格不得任意变更。不能靠增大保险丝电流规格来追求不烧保险丝，而无视可能引起的危险气体的爆燃事故。 由于自复保险丝等效参数不满足CAN通讯要求，也无法应用于CAN节点中。 4. 三通连接的注意事项 井场传感器比较集中的地方，通常会出现几只三通连用。由于三通外壳为软性塑料，如果连接超过三只，总线又未固定好，可能造成三通内插针接触不良或骁断。因此，建议使用时，相互连接的三通（中间无总线）不超过三只。 为了防止传感器接头进水、泥浆或其他污染物，在安装或更换时，需用保护套对其进行保护。 5. 关于CAN总线隔离栅型号的说明 目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分： a.SK-9N01CAN总线绞车隔离栅，俗称C型节点，用于绞车传感器； b.SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，俗称B型节点，用于泵冲、转盘转速传感器； c.SK-9N03CAN总线模入量隔离栅，俗称A型节点，用于所有4-20mA输出信号传感器； A型节点又分为二线制和三线制二种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识，三线制A节点仅用于SK-8N07电扭矩传感器，SP1102总烃检测传感器和H2S传感器（格林通），其余均为二线制。值得注意的是，安路、雪格产H2S传感器为二线制。 6. CAN总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作 a.退出CAN服务程序，只接一个泵冲节点传感器。 b.在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\PUMP STROKE TAO目录下,运行5016bd程序弹出 c.输入节点序列号 B########。修改滤波时间TAO 一般为20-60之间，〈数值越大泵冲越稳定，但泵冲回零太慢〉，按数据下载按钮,计算机显示成功后退出程序. 7. CAN总线仪器绞车倒向程序使用的操作 a.在：\SK-SOFT1.40.4\DLS\DrawWork reverse的目录下,运行5016cs程序。 b.输入MAC ID 节点序列号。 c.按读计数方向按钮，查看方向值是0或1，然后输入原读计数方向值相反的值。 d.按读计数值按钮，查看通信是否正常。