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* 质心运动定理 L 质点系的总动量 4.6.2 质心运动定理 求:X c 解:以棒的一端为原点建立坐标OX将棒分割, 取一 X o 已知:L , (棒长为L) 例:有一不均匀细棒,其密度与距其一端距离 成正比 为常数,求其质心位置。 例:求质量均匀的一半径为R的半球的质心位置。 解:设半球的密度为?,将半球分割成许多厚为dx的圆并,任取其一 x R 0 y z y 例: 一个半径为R匀质薄圆板,在其上面挖去一个半径为R/2小圆,小圆与薄板的圆周相切,求薄板剩余部分的质心位置。 解: 由对称性,质心必在y轴上,设质心位于C点,y坐标为 yc * 讨论 1)质点系动量定理微分形式 积分形式 3)若 不变 质心速度不变就是动量守恒 2)只要外力确定,不管作用点怎样,质心的加速度就确定, 质心的运动轨迹就确定,即质点系的平动就确定。 (如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等,其质心的运动都是抛物线)。 系统内力不会影响质心的运动 例题 系统的内力只改变系统内各个质点的运动状态。 质心抛物轨迹由外力决定,内力完成动作。 一个质点系内各质点由于内力和外力的作用,它们的运动情况可能很复杂,但质心的运动可能很简单,只由质点系所受的合外力决定 * 例: 一根完全柔软的质量均匀分布的绳子竖直地悬挂着, 其下端刚刚与地面接触. 让绳子从静止开始下落, 求下落所剩长度为z时, 地面对这段绳子的作用力 解法一: 绳子上端的下落速度 自始至终把绳子当作一质点系 m ac 一. 微观: 粒子间相互作用是非接触作用。 双方相互接近时有很强的相互斥力,迫使它们在接触前就偏离原来运动方向而分开, 通常称为散射。 二. 宏观: 碰撞时两物体直接接触或相互靠近。 特点:碰撞前后两物体无相互作用,接触时相互作用强。 忽略外力作用时, 系统总动量守恒。 4.7 碰撞 对心碰撞(正碰)、斜碰 能量,则视具体碰撞情况不同而有所不同, 斜碰 动量守恒和动能守恒 弹性碰撞 非弹性碰撞 两体问题 两物体在相互作用下的运动问题称为两体问题。 两体问题可简化为单体问题处理。 例如:? 粒子被原子核散射; 行星绕太阳运动等。 设质点间的作用力为中心力(r的函数), (1) (2) m2 m1 f - f r2 r1 O r 惯性系中的固定点 (3) — 约化质量 m2 m1 f - f r2 r1 O r 惯性系中的固定点 个质量为 、受同样力作用的质点 在固结于m2的平动参考系(以m2为原点)中的运动相同 。 在中心力作用下,质点 m1 相对于 m2 的运动,和一 (服从牛Ⅱ) 同样,在两体问题中,有关动量和能量的定理, 只要把一个质点的质量改为约化质量就行了。 例如,对“物体(m)+ 地球(M)”系统: M m, 地球和物体总动能即为: 此即地心系中物体的动能,这就是我们讨论 地球 —物体系统的能量问题时,可以不考虑 地球动能的道理。 例:一根细绳跨过一定滑轮,两边分别系有质量为m和M物体,已知M略大于m,绳与定滑轮的质量不计。初始时M静止于地面上,当m由静止自由下落h距离后,绳子才被拉紧。求此后M能上升的最大高度。 解: 解: 例:一根细绳跨过一定滑轮,两边分别系有质量为m和M物体,已知M略大于m,绳与定滑轮的质量不计。初始时M静止于地面上,当m由静止自由下落h距离后,绳子才被拉紧。求此后M能上升的最大高度。 解: 例3, 质量相等粒子的非对心弹性碰撞 碰撞前 解: 证明碰撞后两个质子将互成直角地离开( ) 在液氢泡沫室中, 入射质子自左方进入, 并与室内的静止质子相互作用. 由式 与上式比较,得 碰撞后 例:弹弓效应:土星的质量为M,相对太阳的速度为V20,空间探测器的质量为m,相对太阳的速度V10。由于土星的引力,探测器绕过土星沿和原来速度相反的方向离去,求探测器的速度 * 完全非弹性碰撞 两物体碰撞后,以同一速度运动 . 碰撞 两物体互相接触时间极短而互作用力较大的相互作用 . 完全弹性碰撞 两物体碰撞之后, 它们的动能之和不变 非弹性碰撞 由于非保守力的作用 ,两物体碰撞后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式的能量 . 3-7 完全弹性碰撞完全非弹性碰撞 内 * 完全弹性碰撞 (五个小球质量全同) * 完全弹性碰撞 (1)若 则 (2)若 且 则 (3)若 且 则 * 例1 质量相等粒子的非对心弹性碰撞 碰撞前 碰撞后 解: (*) (*)式两边平方得 证明碰撞后两个质子将互成直角地离开
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