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电气控制与PLC 第2章 电气控制线路基础 目的： 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；调速。 要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。 第2章 电气控制线路基础 2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路 2.3 三相笼型异步机降压起动控制线路 2.4 三相笼型异步机制动控制线路 2.5 三相笼型异步电动机速度控制线路 2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路 本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节（电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究）。 2.2.1 全压启动控制线路 2.2.2 正反转控制线路 2.2.3 点动控制线路 2.2.4 多点控制线路 2.2.5 顺序控制线路 2.2.6 自动循环控制线路 2.2.1 全压启动控制线路 主电路： 三相电源经QA0、QA1的主触点，BB的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 用两个控制按钮，控制接触器QA1线圈的通、断电，从而控制电动机（MA）启动和停止。 起动过程分析： 合上QA0，按动起动按钮SF2—QA1线圈通电并自锁－MA通电工作。 QA1自锁触点，是指与SF2并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SF2闭合后又断开，QA1的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。 停止过程：停止按钮SF1，用于切断QA1线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机MA定子绕组断电停止工作。 全压启动控制电路的保护环节 过载保护： 热继电器BB用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器QA1线圈断电，使电动机MA停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 低压断路器用于主电路的短路保护，FA用于控制电路的短路保护。 欠压和失压保护： 零电压保护； 欠电压保护； 由接触器本身实现欠压和失压保护 2.2.2 正反转控制电路 2.2.2 正反转控制电路 正反转实现的方法：改变电源相 序（两根火线对调）。 1、无互锁基本控制电路： 主电路： QA1主触点接通正相序电源—M正转。 QA2主触点接通反相序电源—M反转。 控制电路： SF2控制正转，SF3控制反转，SF1 用于停止控制。 缺点： 误操作时，SF2、SF3同时按下，造成短路故障。 2.2.2 正反转控制电路 正反转实现的方法：改变电源相 序（两根火线对调）。 2、正-停-反控制电路： 主电路： QA1主触点接通正相序电源—MA正转。 QA2主触点接通反相序电源—MA反转。 控制电路： SF2控制正转，SF3控制反转，SF1 演示 用于停止控制。 QA1、QA2的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也 可以保证不发生主电路短路现象。 电路也有不足之处: 只能按正-停-反或反-停-正 正-反-停控制电路： 图2-3(b)的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。 2、按钮联锁功能 2、按钮联锁功能 3、正-反-停控制电路： 图2-3(b)的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。 图2-(c)使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。 2.2.3 点动控制线路 （在长动基础上的点动） 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 a 基本电路 2.2.3 转换开关点动控制线路 b 转换开关控制：SF3合上，有自锁电路， SF2为长动操作按钮； SF3断开，无自锁电路， SF2为点动操作按钮。 2.2.3 按钮点动控制线路 c 按钮操作：按纽SF3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 2.2.3 中间继电器点动控制 d 中间继电器KF控制：按动SF2、KF通电自锁，QA1线圈通电，此状态为长动；按动SF3、QA1线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。 2.2.3 点动控制线路 （在长动基础上的点动） 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 a 基本电路 b 转换开关控制：SF3合上，有自锁电路，