第七屆飞思卡尔智能车培训--入门.pptVIP

下载本文档

9
0
约小于1千字
约 14页
2017-04-01 发布于上海
举报
版权申诉

第七屆飞思卡尔智能车培训--入门.ppt

1、本文档共14页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第七屆飞思卡尔智能车培训--入门

第七届飞思卡尔智能车培训智能车整体构架电磁组摄像头组光电组车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测舵机方向控制摄像头传感器电机速度控制主控电路电池传感器微控制器 PWM+正反转信号赛道信息舵机电机测速实际车速信号 PWM 电磁：线圈摄像头：CCD/CMOS摄像头光电：激光、红外微控制器飞思卡尔单片机 PLL模块 AD模块 PWM模块定时器模块通用IO模块通信模块设置单片机工作频率模拟信号数字化控制舵机+电机定时控制+脉冲捕捉液晶显示+键盘等 SCI+SPI 路径信号采集（传感器）稳定性智能车的快稳准车模机械结构的合理性控制信号的快速准确性硬件队员文字内容软件队员机械队员车模机械结构调节在发车后就可以进行硬件电路稳定性至关重要再好的硬件和机械没有软件都是一堆破铜烂铁 Never give up 文字内容在这里提供一些信息：智能车QQ群：169414984 加入该群必须写备注；如08-测控-洪晖潞智能车论坛网址：/