第18讲多缸动作回路分解.ppt

7.4 多缸动作回路 目的任务 重点难点 提问作业 目的任务 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式 重点难点 顺序动作回路 提问作业 1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型？ 7、4 多缸动作回路 定义 分类 多缸动作回路定义 液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进 行控制，完成预定功能的回路。 多缸动作回路分类 顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路 7、4、1 顺序动作回路 定义 分类 顺序动作回路定义 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 顺序动作回路分类 行程控制 按照控制方式不同 压力控制 顺序动作回路 时间控制 行程控制的顺序动作回路 行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。 用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点 动画演示 动作顺序 ← ③ ← ④ A B → ① → ② 工作原理 1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关C1,使 2YA+，B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关C2 , 1YA-， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关C3,使 2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关C4,完成下一个动作循环. 特 点 ∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。 用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点 动画演示 动作顺序 ← ③ ← ④ 1 2 → ① → ② 工作原理 图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作② 24D左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④ 动画演示 特 点 ∵ 采用行程阀实现顺序动作换接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件 附近，改变运动顺序较难 二 压力控制顺序动作回路 压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。 压力控制顺序动作回路分类 顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制 用顺序阀控制顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点 动画演示 动作顺序 →① → ② A B ← ④ ← ③ 工作原理 图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统 压力 升高到顺序阀D的调定压力并 大于A缸 前进的pmax时发出信号， 使B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀C的调定压力并 大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作 动画演示 特 点 ∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号 ∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpap调pY-（0.3—0.5）Mpa 用压力