第2章2-1运动机构的组成及运动副分解.ppt

第2章 平面机构的机构分析 §2—2 平面机构运动简图 §2—3 平面机构的自由度 本章要点 1.平面机构具有确定运动的条件 本章重点 2.平面运动机构运动简图的绘制方法 §2—1 运动机构的组成 与动力 源组合 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 (运动副) 机构的作用：传递运动和变换运动形式，机构各构件之间具有确定的相对运动。 构件：组成机器的各个相对运动的单元体。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为 否则称为空间机构。 平面机构 1、构件的分类 机构中的构件可分三类： 1）固定构件（机架） ： 用来支承其他活动构件（运动构件）的构件。 2）原动件（主动件）（或输入构件）： 是运动规律已知的活动构件。 3）从动件 ： 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 原动件（主动件） 机架 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件 从动件 A B C D 输出构件 输入构件 从动件 二.运动副(车辆1双学位) 构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度减少。 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 x y o 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 机械设计基础 —— 平面连杆机构 自由度：构件所具有独立运动的数目。 平面运动的自由构件有三个自由度 两构件通过点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。 运动副的分类 根据运动副的接触形式，运动副分为两类： 1）低副： 2）高副： 两构件通过面接触组成的运动副。 如转动副、移动副。 除平面副之外，机构中还存在空间运动副。 如球面副、螺旋副。 1. 低副(面接触) （1）转动副? （或铰链） ??? 两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动） （2）移动副 ??? 限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度 （移动 ） 组成运动副的 两构件只能沿某一轴线相对移动。 2.高副(点或线接触) ?? 限制一个自由度： （一个移动） 保留两个自由度 （一个移动，一个转动） 沿接触处切线 t t方向的相对运动和在平面内的相对转动 机械零件 机构外形复杂，如何用简单而又直观的方法表示机器的运动传递情况和特征呢？ *