- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
一. 填空题(每小题2.5分,共25分)
1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。
2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。
3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。
4. 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统 控制精度的程度。
5. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。
6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。
7. 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。
8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与 的类型有关。
9. 脉冲信号可以用来反映系统的 。
10. 阶跃信号的拉氏变换是 。
二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分)
图1 炉温控制结构图
试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。
三、如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程, 并求该电路的传递函数(10分)
图2
四、求拉氏变换与反变换 (10分)
1. 求(5分)
2. 求(5分)
五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)
图3
六、图4示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图4(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后(恒速信号),记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如图4(b)所示。试求:
1)该系统的微分方程数学模型和传递函数;(5分)
2)该系统的自由频率、阻尼比;(2分)
3)该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k;(3分)
4)时间响应性能指标:上升时间、调整时间、稳态误差(5分)。
图4(a) 机械系统 图4(b)响应曲线
图4
七、已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号(斜坡信号)作用下的稳态误差分别是多少?(10分)
八、设有如图5所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围(10分)。
图5
二. 填空题(每小题2分,共20分)
10. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
11. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。
12. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
13. 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度。
14. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。
15. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。
16. 频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。
17. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与输入信号的类型有关。
18. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分)
图1 炉温控制结构图
试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。
解答:输出量:炉温。输入量:给定电压信号。被控对象:电炉。
系统包括:电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。
原理方框图:
三.如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程,并求出该电路的传递函数。(10分)
图2
解答:跟据电压定律得
四、求拉氏变换与反变换
3. 求
解答:
4. 求
解答:=
六、 化简框图,并求出闭环传递函数
图4
解:
七、图示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后,记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如(b)图所示。试求:
1)该系统的微分方程数学模型和传递函数;(4分)
2)该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k;(3分)
3)时间响应性能指标:上升时间、调整时间、振荡频数、稳态误差(5分)。
图(a) 机械系统 图(b)响应曲线
解答:
解:1)对于该系统有:
故
2)求k 由Laplace变换的终值定理可知:
而=
您可能关注的文档
- 机房及机柜内部的理线方法解读.docx
- 微写作北京高考2014例文(2015-4-27)解读.ppt
- 机房监测系统技术方案解读.docx
- 机房七氟丙烷灭火方案解读.doc
- 机房弱电工程设计方案解读.doc
- 机房重要信息系统应急预案解读.doc
- 机关党支部书记解读.ppt
- 中国特色社会主义复习资料详解.docx
- 机控班检修规程解读.doc
- 五星酒店宿舍管理制度详解.ppt
- 七章货物的保险.pptx
- 三章国际间接投资.pptx
- 人性假设理论.pptx
- 外研高一英语必修三ModuleIntroduction汇总市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件.pptx
- 月相成因优质获奖课件.pptx
- 小学二年级语文课件《狐假虎威》省名师优质课赛课获奖课件市赛课一等奖课件.pptx
- 养羊业概况专题知识讲座.pptx
- 微生物的实验室培养市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件.pptx
- 人教版六年级下册式与方程整理与复习市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件.pptx
- 必威体育精装版高中精品语文教学:第二单元-第7课-诗三首:涉江采芙蓉、-短歌行、归园田居市公开课获奖课件省名师.pptx
最近下载
- 管理学-PPT课件(全).pptx
- 高峰数字(四)_原创精品文档.pdf VIP
- “深圳工匠杯”深圳市第十四届职工技术创新运动会暨2024年深圳技能大赛碳排放管理员技能竞赛理论题库及答案(300题).docx VIP
- 粉针剂包装技术与设备.pptx
- 全文解读新修订的2021《中国共产党统一战线工作条例》ppt精品.pptx VIP
- 白蚁防治服务合同协议书范本.docx VIP
- (2022年新版)义务教育初中英语课程标准详细解读 (新课标解读讲座培训课件).pptx VIP
- 湖南《住宅工程质量常见问题防治技术规程》.docx
- 葡萄酿酒有限公司生产安全事故应急预案.docx VIP
- 路基爆破设计及施工组织方案.doc
文档评论(0)