机械原理第二次讨论课解读.pptx

机械原理第二次讨论课 (1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。(2) 比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。 60mm 20mm 题目：工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。 方案1 1 1 3 2 4 5 方案1 机构Ⅰ（1′，4，3） 机构Ⅱ（1、2、3） 机构Ⅲ 2、3、4、5) 输入 输出 1 1 3 2 4 5 机构Ⅰ ：自由度为1的凸轮机构 机构Ⅱ ：同上 机构Ⅲ ：自由度为2的十字滑块机构 1 1 3 2 4 5 90° 2 4 4 2 90° 2 4 90° 4 2 90° Ф：0~90° Ф：90~180° Ф：180~270° Ф：270~360° 槽凸轮转动角度ψ 0-90° 90-180° 180-270° 270-360° 连杆2 下移 不动 上移 不动 连杆4 不动 右移 不动 左移 5的整体移动 机构特点：整体机构简单易懂，轨迹相当于水平与竖直两个方向的合成，轨迹的精确度比较高。不过因其主动件为凹槽凸轮，所以加工难度较大。 方案1(2) 平版印刷机吸纸机构 方案2 1 2 3 4 5 方案2 机构Ⅰ（1、4、5） 机构Ⅱ（1、2、 3、 4、 5） 输入 输出 1 2 3 4 5 机构Ⅰ ：自由度为1的凸轮机构 机构Ⅱ ：自由度为2的五杆机构 机构特点：凸轮形状的设计较为复杂，为了保持较为精确的直线运动，凸轮加工精度的要求较高。与方案1相比，工艺上的要求不高。 方案3 1 3 4 2 1 3 4 2 方案3 机构Ⅰ（1、2、3、4） 输入 输出 机构特点：结构非常简单，制作也相对非常容易。但是在运动过程中很可能会出现压力角过大的地方，对机械造成磨损，同时也会影响机构的运动。 总结 方案1 方案2 方案3 方案1： 设计简单，轨迹精确，工艺较难。 方案2： 设计复杂，加工精度高（精确轨迹），工艺较易。 方案3： 设计简单，工艺简单，性能较差。