模块一三相异步电动机及其拖动控制解读.ppt

* （1）机械制动（电磁抱闸） （2）电气制动（能耗、反接、回馈） 制动定义 制动方法 电磁转矩T与电动机转速 n方向相反 1.5.3任务3 能耗制动控制及实现 1.知识学习——制动方法 * （1）三相异步电动机的能耗制动 方法 原理 实质 断开三相交流电，加直流电，产生一恒定磁场 新产生的电磁转矩T反向，与n方向相反，动能转化为电能，并消耗在转子回路电阻上。 特点： 制动力强，制动较平稳，但需要一套专门的直流电源 * 起重机低速下放重物 （2）倒拉反转制动 方法 原理 应用 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。 电磁转矩减小，电机减速，到n=0时，在位能性负载作用下，使电动机反转，T与n反向。 注意 因s = [n1-(-n)]/n1 = (n1+n)/n1 1,转差率s大于1 * 当nn1时，转子中的感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向T与n方向相反，则处于制动状态。 （3）三相异步电动机的回馈制动 方法 原理 电动机在外力作用下（如起重机下放重物），使其电动机的转速超过旋转磁场的同步转速，即nn1、s0。 此时电动机将机械能转化为电能馈送给电网， 所以称回馈制动。 特点 电路特点： 在定子电路中串入一只整流二极管，KM1断开后，定子两相绕组通入脉动直流电，产生恒定磁场，继而产生制动转矩。 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 SB1 FR KM1 KM2 KT KT 单管能耗制动电路控制电路 控制过程： 与前一个电路基本相同。 单管能耗制动电路主电路 L1 L2 L3 KM2 QS FU KM1 FR KM2 N VD R M 3~ KM2 1.知识学习——单向能耗控制电路的设计 2.任务实施 绘制安装接线图 检查与接线 试车 检修前的故障调查 故障调查主要有问、看、听、摸几个步骤。 根据电路、设备的结构及工作原理直观查找故障范围 从控制电路动作顺序检查故障范围 仪表测量检查 * 1、检修前的故障调查 故障调查的方法：问、看、听、摸、嗅。 2、根据电路、设备的结构及工作原理直观查找故障范围 3、从控制电路动作顺序检查故障范围 4、仪表测量检查 1）电阻测量法 SB2 KM1 KM2 SB1 FR KM3 1 2 3 4 5 6 7 FU L1 L2 Ω Ω Ω Ω Ω Ω 分阶测量法 KM1 SB2 KM1 KM2 SB1 FR KM3 1 2 3 4 5 7 FU L1 L2 Ω Ω Ω Ω Ω Ω 分段测量法 KM1 6 下页 1 3.问题研讨——电控线路如何进行故障诊断与维修 2）电压测量法 1 2 3 4 5 6 7 FU L1 L2 SB2 KM1 KM2 SB1 FR KM3 KM1 V V V V V V SB2 KM1 KM2 SB1 FR KM3 1 2 3 4 5 6 7 FU L1 L2 V KM1 V V V V V 分阶测量法 分段测量法 0 5、机械故障检查（略） 4.任务拓展 （1）分析单管能耗制动控制线路中产生下列故障的可能原因及其排查方法 故障现象：按下SB2后，KM1和电动机工作正常，按下SB1松开后，KM1、KM2、KT均失电，电动机也停止运行。 （2）小组互相设置故障，练习电气控制线路的故障排查，做好检查记录。 ? 习题 1.简要阐述三相异步电机的拆装步骤？ 2.简述三相异步电动机的主要结构及各部分的作用。 3.简述三相异步电动机的工作原理。 4.旋转磁场的形成条件是什么?转动方向是由什么决定的?如何使三相异步电机反转? 5.说明什么是三相异步电动机的“异步”？交流电动机的主要参数之一转差率s有何意义？ 6.交流异步电动机的频率、极对数和同步转速之间有什么关系？试求额定转速为1460r/min的异步电机的极数和转差率。 习题 7.三相异步电动机直接起动有何特点？有何危害？改善异步电动机起动性能的方法有哪些？ 8.在变频调速中,为什么在改变频率的同时还要改变电压,保持U/f不变? 9.什么是电气制动？三相异步电动机通常分为哪些制动方法？ 10.三相异步电动机正常运行时，如果转子突然被卡住而不能转动，试问这时电动机的电流有何改变？对电动机有何影响？ 11.检查电动机故障的一般步骤？ 12.热继电器主要用于什么保护？在电路中如何连接？电机起动时，电流增大，热继电器会不会动作？为什么？ 13.交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？线圈电压为380V的交流接触器，误接入220V交流电源，会发生什么问题？为什么？ 习题 指出图1中的各个元件所实现保护环节。 * 4.任务拓展 （1）故障现象1：起动时，