欧姆龙PLC指令解读.ppt

保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。断电保持功能通常有两种用法：　　①以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据亦可恢复。　　②以位为单位使用，与KEEP指令配合作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持掉电前的状态。 下表为保持继电器地址表 通道号 位地址号 继电器号范围 HR00 00-15 HR0000-HR0015 HR01 00-15 HR0100-HR0115 ? ? ? ? ? ? ? ? ? HR19 00-15 HR1900-HR1915 辅助记忆继电器区共有16个通道AR00～AR15。AR区用来存储PLC的工作状态信息，包括扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值，以及高速计数、脉冲输出的工作状态标志，和通信出错码、系统设定区域异常标志等。用户可根据其状态了解系统运行状况。辅助记忆继电器区具有断电保持功能 二、辅助记忆继电器区（AR） 地址 定义 AR0208～11 扩展单元连接数 AR0800～03 RS–232C通信错误代码* AR0804 RS–232C错误标志* AR0805 RS–232C发送允许标志* AR0806 RS–232C接受完成标志* AR0807 RS–232C接受溢出标志* AR0808～11 外围设备通信出错码 AR0812 外围设备通信异常 AR0814 外围端口接受完成标志* AR0815 外围端口接受溢出标志* AR09 RS–232C接受计数器* AR1000～15 电源断电次数 AR1100～07 1～7号比较条件满足标志 AR1108 高速计数器比较标志* AR1109 高速计数器溢出标志* AR1111 脉冲输出0加减速当前值溢出标志* AR1112 脉冲输出0当前值溢出标志* AR1113 脉冲输出0脉冲数设置标志* AR1114 脉冲输出0输出完成标志* AR1115 脉冲输出0输出状态* AR1211 脉冲输出1加减速当前值溢出标志* AR1212 脉冲输出1当前值溢出标志* AR1213 脉冲输出1脉冲数设置标志* AR1214 脉冲输出1输出完成标志* AR1215 脉冲输出1输出状态* AR1300 DM6600～6614中有异常 AR1301 DM6615～6644中有异常 AR1302 DM6645～6655中有异常 AR1305 DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间 AR1308 用户程序区以外存在继电器区 AR1309 高速存储器异常 AR1310 DM6614～6599发生累加或校验错 AR1311 系统设定区发生累加或校验错 AR1312 用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令 AR1400～15 扫描周期最大值 AR1500～15 扫描周期最小值 AR17～21 时钟/日历数据* AR23 断电计数器* 一、暂存继电器区（TR） 暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态，在语句表编程时使用。CPM1A有8个暂存继电器，其范围为TR0～TR7。 在同一程序段中，最多可用8个TR，且不得重复使用。但在不同程序段中，同一个TR可多次重复使用。使用TR时，必须在编号之前冠以TR，如TR0、TR1等 5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR） 二、链接继电器（LR） 链接继电器区共有16个通道LR00～LR15。当CPM1A与CPM1A之间，CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1，以及C200HS、C200HX/HG/HE之间进行1∶1链接时，用链接继电器与对方交换数据。不进行1∶1链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。 5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT） 定时器/计数器区用于定时器和计数器。CPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称为TC号。CPM1A共有128个定时器和计数器，其TC号为000～127。CPM1A有2种定时器和2种计数器。分别为：普通定时器TIM、高速定时器TIMH；普通计数器CNT、可逆计数器CNTR。一个TC号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器的TC号不能重复。 例如，TC号000用作普通定时器TIM000，则其它的普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用TC 000号。当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态。 5.7数据存储区（DM） 数据存储区用来存储数据，共有1536个字(通道)，范围为DM0000～DM1023，DM6144～DM6655，每个字16个位、4位数字。数据存储器区只能以字为单位使用，不能以位为单位使用。利用DM区可进行间接寻址。DM区有断电保持功能。 DM可以分为以下四个区 (1)DM0