欧姆龙PLC指令解读.ppt

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保持继电器既能以位为单位使用,又能以通道为单位使用。断电保持功能通常有两种用法:   ①以通道为单位使用,用作数据通道,此时断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据亦可恢复。   ②以位为单位使用,与KEEP指令配合作用,或者用于本身带有自保电路,断电后再恢复时,该位能保持掉电前的状态。 下表为保持继电器地址表 通道号 位地址号 继电器号范围 HR00 00-15 HR0000-HR0015 HR01 00-15 HR0100-HR0115 ? ? ? ? ? ? ? ? ? HR19 00-15 HR1900-HR1915 辅助记忆继电器区共有16个通道AR00~AR15。AR区用来存储PLC的工作状态信息,包括扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值,以及高速计数、脉冲输出的工作状态标志,和通信出错码、系统设定区域异常标志等。用户可根据其状态了解系统运行状况。辅助记忆继电器区具有断电保持功能 二、辅助记忆继电器区(AR) 地址 定义 AR0208~11 扩展单元连接数 AR0800~03 RS–232C通信错误代码* AR0804 RS–232C错误标志* AR0805 RS–232C发送允许标志* AR0806 RS–232C接受完成标志* AR0807 RS–232C接受溢出标志* AR0808~11 外围设备通信出错码 AR0812 外围设备通信异常 AR0814 外围端口接受完成标志* AR0815 外围端口接受溢出标志* AR09 RS–232C接受计数器* AR1000~15 电源断电次数 AR1100~07 1~7号比较条件满足标志 AR1108 高速计数器比较标志* AR1109 高速计数器溢出标志* AR1111 脉冲输出0加减速当前值溢出标志* AR1112 脉冲输出0当前值溢出标志* AR1113 脉冲输出0脉冲数设置标志* AR1114 脉冲输出0输出完成标志* AR1115 脉冲输出0输出状态* AR1211 脉冲输出1加减速当前值溢出标志* AR1212 脉冲输出1当前值溢出标志* AR1213 脉冲输出1脉冲数设置标志* AR1214 脉冲输出1输出完成标志* AR1215 脉冲输出1输出状态* AR1300 DM6600~6614中有异常 AR1301 DM6615~6644中有异常 AR1302 DM6645~6655中有异常 AR1305 DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间 AR1308 用户程序区以外存在继电器区 AR1309 高速存储器异常 AR1310 DM6614~6599发生累加或校验错 AR1311 系统设定区发生累加或校验错 AR1312 用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令 AR1400~15 扫描周期最大值 AR1500~15 扫描周期最小值 AR17~21 时钟/日历数据* AR23 断电计数器* 一、暂存继电器区(TR) 暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态,在语句表编程时使用。CPM1A有8个暂存继电器,其范围为TR0~TR7。 在同一程序段中,最多可用8个TR,且不得重复使用。但在不同程序段中,同一个TR可多次重复使用。使用TR时,必须在编号之前冠以TR,如TR0、TR1等 5.5 暂存继电器区(TR)和链接继电器(LR) 二、链接继电器(LR) 链接继电器区共有16个通道LR00~LR15。当CPM1A与CPM1A之间,CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1,以及C200HS、C200HX/HG/HE之间进行1∶1链接时,用链接继电器与对方交换数据。不进行1∶1链接时,链接继电器可作内部辅助继电器使用。 5.6 定时器/计数器区(TIM/CNT) 定时器/计数器区用于定时器和计数器。CPM1A的定时器和计数器统一编号,编号又称为TC号。CPM1A共有128个定时器和计数器,其TC号为000~127。CPM1A有2种定时器和2种计数器。分别为:普通定时器TIM、高速定时器TIMH;普通计数器CNT、可逆计数器CNTR。一个TC号既可用作定时器,又可用作计数器,但所有的定时器或计数器的TC号不能重复。 例如,TC号000用作普通定时器TIM000,则其它的普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用TC 000号。当电源断电时,定时器复位,计数器保持断电前的状态。 5.7数据存储区(DM) 数据存储区用来存储数据,共有1536个字(通道),范围为DM0000~DM1023,DM6144~DM6655,每个字16个位、4位数字。数据存储器区只能以字为单位使用,不能以位为单位使用。利用DM区可进行间接寻址。DM区有断电保持功能。 DM可以分为以下四个区 (1)DM0

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