液压传动泵与马达解读.ppt

柱塞泵也有流量波动，奇数柱塞比偶数柱塞脉动较小，所以一般柱塞泵的柱塞数取7、9或11，工作压力高(常用压力20~40MPa，最高可达80MPa)。 柱塞泵的优点： ①在结构上容易实现流量调节； ②主要零件承受压应力，能充分发挥材料的强度。 柱塞泵的缺点： 结构复杂、价格昂贵、自吸能力差、 使用与维护要求高。 例1? 某轴向柱塞泵有7 个柱塞，柱塞直径为23 mm， 柱塞分布圆直径为71.5 mm，当斜盘倾角为20° 时， 液压泵的排量为多少？当转速为1500rpm 时，容 积效率为0.93，试求液压泵的流量为多少？ 解： 求排量，根据公式 求流量，根据公式 答：液压泵的排量为 当转速为1500rpm 时，容积效率为0.93，液压泵的 流量为 二、轴向柱塞液压马达 p58 1、工作原理 轴向柱塞液压马达结构与轴向柱塞泵基本相同，斜盘和配油盘固定不动，缸体(转子)和马达传动轴用键相连，并一起转动。当压力油通过配油盘窗口输入到缸体柱塞孔中时，压力油对柱塞产生作用力，将柱塞顶出，紧紧顶在斜盘端面上，斜盘给每个柱塞的反作用力F是垂直于斜盘端面的，压力分解为轴向分力Fx 和径向分力Fy 。 2、马达输出的转矩、转速 式中排量 径向柱塞泵动画（自阅） 螺杆泵动画 单作用连杆型径向柱塞马达动画 多作用内曲线径向柱塞马达动画 例2 有一轴向柱塞马达，其输出转矩为25 N·m，工作 压力为50×105 Pa，最小转速2 rpm，最大转速300 rpm ，其总效率为0.9， 试求所需最大流量和最小流量为多少？ 解： 由功率关系 由题意 ，所需最小流量为： §2—3 叶片液压泵及叶片液压马达 叶片泵(sliding vane pump)是各类泵中，应用较大、生产量较大的一种泵，在中、低压液压系统，尤其在机床行业中应用最多。 与齿轮泵相比，叶片泵的优点: 1、流量均匀、运转平衡、噪声小； 2、寿命长、轮廓尺寸较小，结构较紧凑等。 故在精密机床中应用较多， 缺点： 1、自吸能力差、调速范围小、最高转数较低、叶片容易死、 2、工作可靠性较差、结构较复杂、对油液污染较敏感等。 故在工作环境较污秽、速度范围变化大的机械上应用相对较少，在工作可靠性要求很高的地方，如飞机上，也很少应用。 叶片泵按其每个密封工作腔在泵每转一周时吸油排油的次数，分为单作用式和双作用式两大类。 双作用式只能作定量泵使用，其额定压力可达14～21MPa。在各类机床(尤其是精密机床)设备中， 如：注塑机、运输装卸机械及工程机械等中压系统中得到广泛应用。 单作用式常作变量泵使用，其额定压力较低(6.3MPa), 常用于组合机床、压力机械等。 叶片液压马达只有双作用式结构。 2、结构特点 5）径向液压力不平衡。 1）定子为圆柱面，且与转子偏心安置； 2）叶片在转子中安放有一定的倾角，叶片后倾， 防止叶片被卡住，改善叶片运动； 3）压油腔的叶片根部通压力油，以利叶片在压油 腔其顶端与定子内表面相接触，吸油腔的叶片 根部通低压油(与吸油口通)； 4）采用内泄结构； 这种泵不宜用于高压，其额定压力≤7MPa 3、排量和流量 单作用叶片泵的排量为各工作容积在转子旋转一周时所排出的液体总和。 即 或 请同学注意：这与教材中P47(2—6)式不同，应按 此式计算排量，而不按P47(2—6)式。 理论平均流量 或 或 实际流量 单作用叶片泵的流量是有脉动的，理论分析表明， 1）泵内叶片数越少，流量脉动率越小； 2）奇数叶片的泵其脉动率比偶数的小； 单作用叶片泵的叶片数均为奇数，一般为13或15片。 式中 D——定子内圆直径； B——叶片宽度； e——定子与转子的偏心距。 二、限压式变量叶片泵 p47 （pressure-limiting variable displacement vane pump） 对于单作用叶片泵 改变偏心量e可改变流量。 变量泵的分类： 单向变量泵 双向变量泵 时间有限，主要讲限压式变量叶片泵。 （实验室看到的为YBN型内反馈限压式变量叶片泵） 单向变量泵：只改变泵的流量大小, 不改变供油的方向。 单向变量泵 手调式 限压式 稳流量式 内反馈 外反馈 双向变量泵：除改变泵的流量大小,还改变供油的方向。 （改变e的方向可达到） 1）进出油口在配油盘上非对称分布，(配油盘上压油 窗口