液压马达扭矩原理计算解读.ppt

课题:液压元件应用 汽车机械基础技术应用 液压元件( 泵 马达 缸) 液压泵 液压马达 1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压泵进行拆装、调试、选用和故障排除。 2. 能够根据马达缸的类型、结构和工作原理，对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排除。 教学目标: 汽车机械基础技术应用 教学内容 液压软件的概述 液压泵的工作原理、分类 及 图形符号 液压马达的工作原理、分类及 图形符号 液压缸的类型、结构、特点、常见的故障及排除方法 汽车机械基础技术应用 概述  功 用 液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能,向系统供油。 液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能(旋转运动)而对负载做功。 液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。 功用上 — 相反 结构上 — 相似 原理上 — 互逆 液压泵与液压马达关系 汽车机械基础技术应用 一、液压泵的工作原理、分类 及 图形符号  工作原理： 吸油：密封容积增大，产生真空。 压油：密封容积减少，油液被迫压出。 排油量的大小取决于 密封腔的容积变化， 故又称为容积式液压 泵。 液压泵基本工作条件（必要条件） 1 、必须有密闭而且可以变化的容积； 2、吸压油腔隔开（配流装置） 汽车机械基础技术应用 按输出流量能否调节： 定量 变量 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 按输油方向能否改变： 单向 双向 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压 液压泵的分类: 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 齿轮泵 分类： 按啮合形式可分为：外啮合 内啮合 外啮合 内啮合 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 工作原理： 密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成 齿轮退出啮合,容积↑吸油 密封容积变化 齿轮进入啮合,容积↓压油 吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖 汽车机械基础技术应用 汽车自动变速器的内啮合齿轮泵 汽车机械基础技术应用 常用液压泵的图形符号如下图所示。 汽车机械基础技术应用 二 液压马达 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 汽车机械基础技术应用 按转速分为： 高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、柱塞式。 低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。 高速—额定转速大于500r/min 低速—额定转速小于500r/mi 液压马达分类 汽车机械基础技术应用 按照排量能否调节 定 量 变 量 按照输油方向能否改变 单 向 双 向 按照输出转矩是否连续 旋转式 摆动式 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 液压马达图形符号 汽车机械基础技术应用 液压泵与液压马达的性能参数 1、液压泵的压力 （1） 工作压力p——指泵实际工作时输出油液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、摩擦、外负载*） （2） 额定压力pn——指泵在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制）p pn 即泵过载 2、液压泵的排量V和流量qv （1）排量V 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示，单位为mL/r. (2)理论流量qvt 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的在单位时间内的排油体积。 qvt=Vn 单位:m 3/s或 L/min (3)实际流量 qv 是指泵工作时的实际输出流量。 qv=qvt-?qv （4）额定流量qvn 是指泵在正常工作条件下，按试验标准必须保证的输出流量。 3、液压泵的功率 泵的输出功率Pt 汽车机械基础技术应用 4、液压泵的效率 （1）容积效率 液压泵实际流量与理论流量的比值。 ηv=qv/qvt=qv/Vn qv=Vnηv×103 （2）机械效率 ηm= Tt/Ti (3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值