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绪论 1、液压传动的定义: 以液体为介质,依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。 液压传动的两个工作特性是:压力决定于负载;速度决定于流量。 2.液压系统的五大组成部分及其作用 能源装置 电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量) ,最常见液压泵。 执行元件 它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置,一般情况下,它可以是做直线运动的液压缸,也可以是做回转运动的液压马达。 调节控制元件 它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置,即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流 辅助元件 这是指除上述三项以外的其他装置,如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等。对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。 传动介质 液压油 流体的粘性的概念 液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动,因而产生一种内摩擦力,这一特性称作液体的粘性。 粘度μ:单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 1)动力粘度(绝对粘度) 单位: 2)运动粘度 3)相对粘度(条件粘度) 以被测液体粘度相对于同温度下水的粘度之比值来表示粘度的大小。 1、理想流体的伯努利方程 伯努利方程: 物理意义:理想的不可压缩液体在重力场中作定常流动时,沿流线各点的位能、压力能和动能之和是常数。 实际液体的伯努利方程 流体的流动状态、雷诺数 (a)层流,指液体流动时,液体质点没有横向运动,互不混杂,呈线状或层状的流动,粘性力起主导作用. (c)湍流,指液体流动时,液体质点有横向流动(或产生小漩涡),作混杂紊乱的流动状态,惯性力起主导作用.(紊流) 雷诺数 管内的平均流速v有关,还和管径d、 液体的运动粘度有关 二、流量公式 动力元件起着向系统提供动力源的作用,是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件,液压泵将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能,是一种能量转换装置。 掌握液压泵的工作原理和基本结构。 液压泵分类 容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和转速,而与排油压力无关,但排油压力要影响泵的内泄漏和油液的压缩量,从而影响泵的实际输出流量, 液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵和变量泵两类; 按结构形式可分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的,故一般称为容积式液压泵 2.液压泵的特点 (1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比, (2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能吸入油液的外部条件。因此为保证液压泵能正常吸油,油箱必须与大气相通,或采用密闭的充压油箱。 (3)具有相应的配流机构,将吸油腔和排液腔隔开,保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。 1、泄漏 齿轮端面和端盖轴向间隙间隙过大,泄漏量增多,容积效率降低。间隙过小,机械摩擦过大,机械效率降低。2、困油 3、径向液压作用力的不平衡 是单作用叶片泵,能借助输出压力的大小自动改变偏心距e大小来改变输出流量。 第三章 液压执行元件 学习重点和学习目标 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置,它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件,而把输出直线运动 ( 其中包括输出摆动运动 ) 的液压执行元件称为液压缸。 3-1 液压缸的类型和特点 3-1 液压缸的类型和特点 2、单出杆液压缸 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大,正好利用这一点,可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度,这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。? 增压缸 单作用和双作用两种型式 当低压油液推动增压缸的大活塞时,小活塞输出高压液体。 第四章 控制阀 §4-1 概述 阀在液压系统中起控制调节作用。 分为:方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 方向控制阀 §4-3 压力控制阀 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。在液压系统中,控制液体压力的阀(溢流阀、减压阀等)和控制执行元件及电气元件等在某一调定压力下动作的阀(顺序阀、压力继电器等),这些阀通称为压力控制阀。 一、溢流阀 溢流阀的作用 1、
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