第4章c51说明书分解.ppt

第4章单片机的C51语言 4.1 C51的程序结构 4.2 C51的数据结构 4.3 C51与汇编语言的混合编程 第4章单片机的C51语言 C51语言编程可胜任单片机的基本测量与控制任务。 对于某些特殊的I/O 接口处理、中断处理、强调程序执行速度等场合，仍希望采用汇编程序。 C51 编译器提供了与汇编语言程序的接口规则，可方便地实现C51 与汇编语言程序的相互调用。 本节仅讨论在C51中调用汇编函数和在C51中嵌入汇编代码两种方法。 概要 第4章单片机的C51语言 1. 在C51中调用汇编程序 1）程序的寻址，main.c中调用的max函数，如何与汇编文件中的相应代码对应起来； 2）参数传递，main.c中传递给max()函数的参数a和b，存放在何处可使汇编程序能够获取到它们的值； 3）返回值传递，汇编语言计算得到的结果，存放在何处可使C语言程序能够获取到。 C51程序中调用汇编语言，需要解决三个问题： 1）程序的寻址问题 第4章单片机的C51语言 通过在汇编文件中定义同名的“函数”来实现。 第4章单片机的C51语言 举例：P1口延迟闪烁。 Test1.c Test2.asm 2. C51中嵌入汇编代码 程序中需要用到一些简短的汇编指令时，可以通过语句 “# pragma”嵌入汇编代码的办法实现。 第4章单片机的C51语言 说明： 汇编代码必须放在两条预处理命令 #pragma asm和#pragma endasm之间，预处理命令必须用小写字母，汇编代码则大小写不限。 本实例可实现用汇编语句进行累加器A循环加1和将累加结果传递给C51变量的功能。 实例： 第4章单片机的C51语言 嵌入汇编代码时需要对编译器Keil进行一定设置，右键点击该.c源文件进行设置。 实例 键控流水灯 第4章单片机的C51语言 【要求】 K1为“启动键”，首次按压K1可产生“自下向上” 的流水灯运动; K2 为“停止键”，按压K2可终止流水灯的运动； K3和K4为“方向键”,分别产生 “自上向下”和 “自下向上” 运动。 第4章单片机的C51语言 思路分析：设立状态标志变量→根据键值修改标志值→根据标志值控制灯的亮灭 总体关系流程图 第4章单片机的C51语言 按键状态值： 无按键—— xxxx 1111B 按压K1——xxxx 1110B 按压K2——xxxx 1101B 按压K3——xxxx 1011B 按压K4——xxxx 0111B 按键动作判断——（P0 0x0f）是否等于 0x0f？若是，说明无按键动作，反之则有按键动作。 → 0x0f → 0x0e → 0x0d → 0x0b → 0x07 获取按键状态 第4章单片机的C51语言 修改方向和启停标志值 第4章单片机的C51语言 P2口亮灯编码： xxxx 1110 xxxx 1101 xxxx 1011 xxxx 0111 D1～D4循环方向控制 char led [ ] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; for (i=0; i=3; i++){ P2 = led [i]; } //↓移动 for (i=3; i=0; i-- ) { P2 = led [i]; } //↑移动 查 表 方法 第4章单片机的C51语言 else 第4章单片机的C51语言 实例2原理图与程序界面图 本章小结 C51变量定义必须考虑单片机的多空间存储结构。其一般定义格式为：【存储种类】数据类型【存储类型】变量名。 在Keil下进行C51编程的基本步骤是：建立工程→输入源程序→添加源程序→【工程设置】→编译源程序→【动态调试 】→ 运行。 单片机I/O口基本编程应用包括按键（或开关）状态检测、发光二极管输出控制、数码管动态显示以及行列式键盘扫描编程等内容。 第4章单片机的C51语言 第4章 单片机的C51语言 4.1 C51的程序结构 4.2 C51的数据结构 4.3 C51与汇编语言的混合编程 第4章单片机的C51语言 4.1 C51的程序结构 4.2 C51的数据结构 4.3 C51与汇编语言的混合编程 第4章单片机的C51语言 51汇编语言能直接操作单片机的系统硬件，指令执行速度快。但其程序可读性差，且编写、移植困难。 C51是为51系列单片机设计的一种C语言，其特点： 结构化语言，代码紧凑——效率可与汇编语言媲美 接近真实语言，程序可读性强——易于调试、维护 库函数丰富，编程工作量小——产品开发周期短 机器级控制能力，功能很强——适合于嵌入式系统开发 与汇编指令无关，易于掌握——在单片机基础上上手快 C51语言已成为51系列单片机程序开发的主流软件方法。 用C语言编写